Motoman MH200

В очікуванні надходження

Важкий вантажопідйомність шести осі промислового робота з горизонтальним робочим конвертом 2,6 метра. Еволюція його попередника, ES200N. Підходить для зварювання, загальної обробки, механічної обробки, а також для загальноприйнятих застосувань, які вимагають високої завантаженості на довгій робочій відстані.

Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman DX100.

Моторман Yaskawa MH200 оснащений:

  • Найвища швидкість руху та найбільший діапазон руху у своєму класі.
  • Мінімізовані перешкоди та зменшені вимоги до місця встановлення
  • Простота установки кабелів та повітряних шлангів
  • Висока екологічна стійкість з пилоподібною та водонепроникною структурою (Стандартна специфікація для зап'ястя: IP67)
  • Вища функціональність та продуктивність за допомогою контролера DX100 порівняно з попередником NX100

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

  • Multirobot система управління з до 8 роботів / 72 скоординованих осей руху.
  • Надійна архітектура ПК, що забезпечує системний рівень роботи робочих осередків.
  • Підключення на задній панелі контрольного шафи для оптимізації внутрішнього простору
  • Вбудована логічна обробка сходів; 4,096 адрес введення / виводу
  • Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
  • Швидке підключення до сервера
  • Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
  • Advanced Robot Motion Control (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
  • Економія енергії до 25%
  • Час ремонту (MTTR)
  • Легке обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції життєдіяльності апаратури, вдосконаленого рішення проблем та відновлення сигналу
  • Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
  • Маленький і легкий програмний кулон для Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю відображення декількох вікон.

Основні функції робота

  • Максимальне навантаження робота: 200 кг
  • Максимальна довжина: 2651 мм
  • Повторюваність: 0,2 мм
  • Контролер: DX100

Робота швидкості руху

  • Осі S: 95º / с
  • Ось L: 90º / с
  • Ось U: 95º / с
  • Осі R: 120 ° / с
  • Осі B: 120 ° / с
  • Вісь T: 190º / с

Діапазон руху

  • Осі S: + -180 º / с
  • Ось L: + 76º, -60º / s
  • Осі У: + 230º, -142.5º
  • Ось R: + -360 °
  • Вісь B: + -125º
  • Ось Т: + -360 °

Області застосування

Точечная сварка , Обслуживание пресса , Укладка на паллеты , Погрузка и выгрузка деталей , Обработка , Транспортировка деталей , Лазерная резка

Зображення

Діаграми