ДОБОТ DOBOT CR3 cobot
Завдяки своїй компактній конструкції Dobot CR3 спеціально розроблений для легкого розгортання в невеликих і обмежених приміщеннях.
Його функціональність поширюється на ряд застосувань, таких як складання, склеювання, вставка, завантаження та розвантаження, перевірка якості...
Пристрій має конструкцію plug and play, що забезпечує швидке розгортання за допомогою різноманітних аксесуарів, доступних у нашій екосистемі.
Він оснащений дуже зручним графічним інтерфейсом, який дозволяє блочне програмування (наприклад, scratch) або сценарії (з LUA), але також можливо програмувати на інших мовах програмування за допомогою API (C, C#, Python, Kotlin... ). Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.
Весь процес встановлення займає приблизно 20 хвилин, і Dobot CR3 може бути повністю готовий до роботи протягом години.
вага | 16,5 кг | |
Максимальне корисне навантаження | 3 кг | |
Робочий радіус | 620 мм | |
Максимальний охоплення | 795 мм | |
Номінальна напруга | DC48V | |
Максимальна швидкість TCP | 2 м/с | |
Діапазон руху | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальна швидкість суглоба | J1/J2 | 180°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Інтерфейс зв'язку | спілкування | RS485 |
Введення/виведення контролера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Інкрементний кодер ABZ | 1 | |
Повторюваність | ±0,02 мм | |
спілкування | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Рейтинг IP | IP54 | |
температура | 0° ~ 45° C | |
Споживання енергії | 120 Вт | |
Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS пластик |
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Зображення
Відео
Діаграми