ДОБОТ DOBOT CR3 cobot

Завдяки своїй компактній конструкції Dobot CR3 спеціально розроблений для легкого розгортання в невеликих і обмежених приміщеннях.

Його функціональність поширюється на ряд застосувань, таких як складання, склеювання, вставка, завантаження та розвантаження, перевірка якості...

Пристрій має конструкцію plug and play, що забезпечує швидке розгортання за допомогою різноманітних аксесуарів, доступних у нашій екосистемі.
Він оснащений дуже зручним графічним інтерфейсом, який дозволяє блочне програмування (наприклад, scratch) або сценарії (з LUA), але також можливо програмувати на інших мовах програмування за допомогою API (C, C#, Python, Kotlin... ). Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.
Весь процес встановлення займає приблизно 20 хвилин, і Dobot CR3 може бути повністю готовий до роботи протягом години.

вага 16,5 кг
Максимальне корисне навантаження 3 кг
Робочий радіус 620 мм
Максимальний охоплення 795 мм
Номінальна напруга DC48V
Максимальна швидкість TCP 2 м/с
Діапазон руху J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Максимальна швидкість суглоба J1/J2 180°/с
J3/J4/J5/J6 180°/с
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу DI/DO/AI 2
AO 0
Інтерфейс зв'язку спілкування RS485
Введення/виведення контролера DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Інкрементний кодер ABZ 1
Повторюваність ±0,02 мм
спілкування TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Рейтинг IP IP54
температура 0° ~ 45° C
Споживання енергії 120 Вт
Матеріали Алюмінієвий сплав, ABS пластик

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Зображення

Відео

Діаграми