ДОБОТ Кобот DOBOT CR20A

В очікуванні надходження

Розширюючи безпеку, ефективність, гнучкість і зручність використання серії CR, CR20A представляє прорив у вантажопідйомності, дозволяючи максимальне корисне навантаження 20 кг. Це значне збільшення відкриває ширший спектр застосувань для роботів, що працюють разом. Завдяки великому робочому радіусу 1700 мм CR20A добре обладнаний для виконання складних завдань, таких як комплектування, пакування, палетування та зварювання в таких галузях, як автомобілебудування, виробництво побутової техніки, логістика та металообробка.

Однією з примітних особливостей CR20A є його перша в галузі двоканальна конструкція кінцевого ефектора, що забезпечує пряме підключення до кількох кінцевих інструментів. Крім того, він містить візуальний індикатор стану, розташований у основі, забезпечуючи інтуїтивне розпізнавання робочого стану.

Завдяки розширеному алгоритму керування рухом CR20A забезпечує стабільну роботу та зменшує залишкові вібрації на 50% під час аварійних зупинок на високій швидкості. Він підтримує протоколи зв’язку Profinet і Ethernet/IP, що забезпечує безперебійне підключення до систем ПЛК. Крім того, він може похвалитися 24 цифровими портами введення-виведення з видатною підтримкою комутації PNP і NPN, що спрощує розширення додатків.

І корпус робота, і блок керування CR20A відповідають високому рівню захисту IP54. У разі перевантаження робот автоматично запускає сигналізацію. CR20A також містить інноваційний електромагнітний гальмівний механізм захисту, який зменшує відстань падіння кінцевого інструменту в разі збою живлення.

Пристрій розроблено зі зручними для користувача функціями з метою бути дизайном «plug and play», що забезпечує швидке розгортання за допомогою різноманітних аксесуарів, доступних у нашій екосистемі. Він пропонує кілька варіантів програмування, включаючи графічний інтерфейс (наприклад, scratch), сценарії з використанням мов програмування (LUA) або API (C, C#, Python, Kotlin...), а також можливість навчати робота, переміщуючи його вручну. Це робить його доступним для користувачів з різним рівнем знань.
Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.

вага 70 кг
Максимальне корисне навантаження 20 кг
Робочий радіус 1700 мм
Максимальна швидкість TCP 2000 мм/с
Максимальна швидкість суглоба J1 ~ J2 120°/с
J3 150°/с
J4 ~ J6 180°/с
Діапазон руху J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
Порти введення/виведення потужність 24 В, номінальний струм 2 А, макс. 3 А
Порти 2 роз'єми, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Повторюваність ±0,1 мм
Рейтинг IP IP54
Шум ≤ 70 дБ
Робоче середовище 0° ~ 50° C
Орієнтація установки Вертикальний
Довжина кабелю до контролера 6 м
Матеріали Вуглецева сталь, алюмінієвий сплав, АБС-пластик

Області застосування

Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Полірування , Збірка деталей , Advanced Manufacturing , Education

Зображення

Відео

Діаграми