ДОБОТ DOBOT CR10S cobot (SafeSkin)
CR10 має максимальний радіус дії 1525 мм і максимальну робочу швидкість 4 м/с. З технологією компенсації параметрів DH і алгоритмом придушення вібрації.
Оснащений технологією SafeSkin для попереднього виявлення зіткнення, CR5S забезпечує ефективну співпрацю між людиною та машиною.
Удосконалена технологія SafeSkin другого покоління пропонує розширені функції, включаючи покращене безконтактне виявлення з діапазоном 15 см і високоефективним часом відгуку 10 мс, що забезпечує більш високу швидкість операцій між людиною та машиною. Це також зменшує пошкодження від зіткнення на 90% на високих робочих швидкостях.
CR10S є надзвичайно універсальним і надійним під час роботи на високій швидкості та ідеально підходить для палетування, розпакування, транспортування, завантаження та розвантаження, полірування, складання, склеювання, 3D-друку, фрезерування з ЧПУ, лазерного гравірування, загвинчування, збору бункерів тощо. задовольнити потреби споживчої електроніки, напівпровідників, автомобілів, продуктів харчування та напоїв, металообробки та охорони здоров’я.
Пристрій розроблено зі зручними для користувача функціями з метою бути дизайном «plug and play», що забезпечує швидке розгортання за допомогою різноманітних аксесуарів, доступних у нашій екосистемі. Він пропонує кілька варіантів програмування, включаючи графічний інтерфейс (наприклад, scratch), сценарії з використанням мов програмування (LUA) або API (C, C#, Python, Kotlin...), а також можливість навчати робота, переміщуючи його вручну. Це робить його доступним для користувачів з різним рівнем знань.
Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.
вага | 40 кг | |
Максимальне корисне навантаження | 10 кг | |
Робочий радіус | 1300 мм | |
Максимальний охоплення | 1525 мм | |
Номінальна напруга | DC48V | |
Максимальна швидкість TCP | 4 м/с | |
Діапазон руху | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальна швидкість суглоба | J1/J2 | 120°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Інтерфейс зв'язку | спілкування | RS485 |
Введення/виведення контролера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Інкрементний кодер ABZ | 1 | |
Повторюваність | ±0,03 мм | |
спілкування | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Рейтинг IP | IP54 | |
температура | 0° ~ 45° C | |
Споживання енергії | 350 Вт | |
Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS пластик |
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей , 3C Electronics
Зображення
Відео
Діаграми