ДОБОТ DOBOT CR3S cobot (SafeSkin)
Завдяки своїй компактній конструкції Dobot CR3 спеціально розроблений для легкого розгортання в невеликих і обмежених приміщеннях. Оснащений технологією SafeSkin для попереднього виявлення зіткнення, CR3S забезпечує ефективну співпрацю між людиною та машиною.
Покращена технологія SafeSkin другого покоління пропонує розширені функції, включаючи розширене безконтактне виявлення з діапазоном 15 см і високоефективним часом відгуку 10 мс, що забезпечує більш високу швидкість операцій між людиною та машиною від 0,25/с до 1 м/с. Також на 90% зменшується пошкодження від зіткнення на високих робочих швидкостях.
Його функціональність поширюється на ряд застосувань, таких як складання, склеювання, вставка, завантаження та розвантаження, перевірка якості...
Пристрій має конструкцію plug and play, що забезпечує швидке розгортання за допомогою різноманітних аксесуарів, доступних у нашій екосистемі.
Він оснащений дуже зручним графічним інтерфейсом, який дозволяє блочне програмування (наприклад, scratch) або сценарії (з LUA), але також можливо програмувати на інших мовах програмування за допомогою API (C, C#, Python, Kotlin... ). Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.
Весь процес встановлення займає приблизно 20 хвилин, і Dobot CR3S може бути повністю готовий до роботи протягом години.
вага | 16,5 кг | |
Максимальне корисне навантаження | 3 кг | |
Робочий радіус | 620 мм | |
Максимальний охоплення | 795 мм | |
Номінальна напруга | DC48V | |
Максимальна швидкість TCP | 2 м/с | |
Діапазон руху | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальна швидкість суглоба | J1/J2 | 180°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Інтерфейс зв'язку | спілкування | RS485 |
Введення/виведення контролера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Інкрементний кодер ABZ | 1 | |
Повторюваність | ±0,02 мм | |
спілкування | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Рейтинг IP | IP54 | |
температура | 0° ~ 45° C | |
Споживання енергії | 120 Вт | |
Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS пластик |
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
Зображення
Відео
Діаграми