Важкий вантажопідйомність шести осі промислового робота з горизонтальним робочим конвертом 2,6 метра. Еволюція його попередника, ES200N. Підходить для зварювання, загальної обробки, механічної обробки, а також для загальноприйнятих застосувань, які вимагають високої завантаженості на довгій робочій відстані.
Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman DX100.
Моторман Yaskawa MH200 оснащений:
- Найвища швидкість руху та найбільший діапазон руху у своєму класі.
- Мінімізовані перешкоди та зменшені вимоги до місця встановлення
- Простота установки кабелів та повітряних шлангів
- Висока екологічна стійкість з пилоподібною та водонепроникною структурою (Стандартна специфікація для зап'ястя: IP67)
- Вища функціональність та продуктивність за допомогою контролера DX100 порівняно з попередником NX100
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
- Multirobot система управління з до 8 роботів / 72 скоординованих осей руху.
- Надійна архітектура ПК, що забезпечує системний рівень роботи робочих осередків.
- Підключення на задній панелі контрольного шафи для оптимізації внутрішнього простору
- Вбудована логічна обробка сходів; 4,096 адрес введення / виводу
- Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
- Швидке підключення до сервера
- Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
- Advanced Robot Motion Control (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
- Економія енергії до 25%
- Час ремонту (MTTR)
- Легке обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції життєдіяльності апаратури, вдосконаленого рішення проблем та відновлення сигналу
- Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
- Маленький і легкий програмний кулон для Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю відображення декількох вікон.
Основні функції робота
- Максимальне навантаження робота: 200 кг
- Максимальна довжина: 2651 мм
- Повторюваність: 0,2 мм
- Контролер: DX100
Робота швидкості руху
- Осі S: 95º / с
- Ось L: 90º / с
- Ось U: 95º / с
- Осі R: 120 ° / с
- Осі B: 120 ° / с
- Вісь T: 190º / с
Діапазон руху
- Осі S: + -180 º / с
- Ось L: + 76º, -60º / s
- Осі У: + 230º, -142.5º
- Ось R: + -360 °
- Вісь B: + -125º
- Ось Т: + -360 °