Серія платформи YOUIBOT P200 (AMR)
Мобільна платформа Youibot P200, відома як P200-2, є високо адаптивним рішенням, спеціально розробленим для вирішення складних завдань обробки матеріалів на виробничих підприємствах. Він пропонує ряд функцій і можливостей для забезпечення ефективної та надійної роботи протягом дня.
Завдяки інтерфейсам вводу/виводу загального призначення P200-2 забезпечує бездоганну інтеграцію з різними верхніми модулями та коботами, підвищуючи його універсальність і розширюючи функціональні можливості. Крім того, він оснащений акумулятором більшої ємності, що забезпечує тривалу роботу як для автономних мобільних роботів (AMR), так і для топових модулів.
P200-2 підтримує широкий вибір верхніх модулів і коботів, забезпечуючи рішення для різноманітних вимог до транспортування матеріалів на складах, чистих приміщеннях і виробничих лініях. Ця універсальність дозволяє йому справлятися з різними завданнями та адаптуватися до різних середовищ.
Використовуючи технологію Laser SLAM (одночасна локалізація та відображення), P200-2 забезпечує точне позиціонування в приміщенні з періодичною точністю +10 мм. Він також дозволяє стиковуватися з різними поверхнями, що ще більше підвищує його гнучкість і зручність використання.
Верхній відсік P200-2 містить електричні інтерфейси та інтерфейси безпеки, необхідні для інтеграції верхнього модуля. Ці інтерфейси включають GPIO, Ethernet, WLAN, живлення та допоміжні інтерфейси безпеки. Цей комплексний набір інтерфейсів дозволяє легко налаштувати та адаптувати рішення до конкретних вимог.
Основні характеристики P200-2 включають:
- Вантажопідйомність 200 кг
- Вбудований додатковий блок живлення для верхнього модуля
- 15 годин роботи
- Комплексні інтерфейси для інтеграції верхнього модуля
- Конструкція безпеки для аварійного керування
- Розгортайте автономно або співпрацюйте в групі.
категорія |
пункт |
параметр |
---|---|---|
Головні сили | ||
Матеріал корпусу | Холоднокатана сталь | |
Розмір | 1014*650*290 мм | |
Діаметр обточування | 1124 мм | |
вага | 180 кг | |
Навколишнє середовище | ||
Діапазон температур навколишнього середовища | 0-40 без конденсату | |
Вологість навколишнього середовища | Відносна вологість 10-90% | |
Робоче середовище | Не допускайте впливу пилу або легкозаймистих, вибухонебезпечних або корозійних газів | |
клас IP | IP20 | |
Клас чистоти | Максимальний клас 100 | |
Стан підлоги | ||
Коефіцієнт опору ковзанню | =0,5 | |
Вимоги до підлоги | Рівна та суха підлога без масла, пилу та бруду | |
Мінімальна рівність підлоги | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
Навігація | ||
Точність стикування | Точність позиціонування -10 мм, точність кута -1 | |
Режим навігації | Навігація Laser Slam | |
Планування шляху | Візуальне відстеження/автономне планування | |
Корисне навантаження | Максимальне корисне навантаження | 200 кг |
Мобільність | Макс. швидкість | 1,5 м/с |
Макс. Швидкість обертання | 180 ° /с | |
Висота обходу | 15 мм | |
Перехідний розрив | 30 мм | |
Максимальний нахил | 4 ° | |
Ведуче колесо | матеріал | Поліуретан |
Розмір | Діаметр 150 мм | |
Акумулятор робота | Тип батареї | Літій-залізофосфат |
Напруга акумулятора | 48В | |
Ємність акумулятора | 60Ah | |
Тривалість роботи | ≥11 год | |
Час зарядки | ≤2Н | |
Термін служби батареї | Життя циклу≥2000 разів | |
Режим зарядки | Автоматична / ручна / швидка заміна батареї | |
Зовнішнє джерело живлення | 48В | |
Дизайн безпеки та безпеки | Безпечний лазерний лідар | 2x Лідари, вбудовані в шасі робота |
Кнопка аварійної зупинки | 2 кнопки, розташовані з обох боків робота | |
Виявлення зіткнень | 360 ° навколо робота | |
Індикатор стану | Розташований навколо робо | |
Робота та інтерфейс | Кнопка живлення | 1 x кнопка, розташована збоку робота |
Кнопка скидання | 1 x кнопка, розташована збоку робота | |
Кнопка ручного/автоматичного перемикання | 1 x кнопка, розташована збоку робота | |
Інтерфейс ручної зарядки | Розташований в інтерфейсному відділенні збоку робота | |
Бездротова мережа | IEEE 802.11 A/C | |
Інтерфейс Ethernet | Розташований збоку і зверху робота | |
Інтерфейс USB | Розташований збоку і зверху робота |
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Advanced Manufacturing
Зображення
Відео
Діаграми