ABB IRB 14050-0.5/0.559 Однорукий колаборативний робот YuMi з контролером OmniCore

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi з контролером OmniCore — це однорукий колаборативний робот YuMi з сімейства IRB 14050 YuMi. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 0,5 кг , максимальний радіус дії 559 мм та 7 керованих осей.

Однорукий колаборативний робот IRB 14050 YuMi призначений для складання дрібних деталей, роботи з електронікою, навчання та точного колаборативного керування.

Конфігурацію колаборативного однорукого інструменту YuMi слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.

Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore C30 . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.

Типові застосування

• 3c електроніка
• передове виробництво
• складання деталей
• обробка деталей
• освіта
• вимірювання

Для проекту Eurobots, ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.