ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi з контролером OmniCore — це однорукий колаборативний робот YuMi з сімейства IRB 14050 YuMi. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 0,5 кг , максимальний радіус дії 559 мм та 7 керованих осей.
Однорукий колаборативний робот IRB 14050 YuMi призначений для складання дрібних деталей, роботи з електронікою, навчання та точного колаборативного керування.
Конфігурацію колаборативного однорукого інструменту YuMi слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore C30 . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- 3c електроніка
- передове виробництво
- складання деталей
- обробка деталей
- освіта
- вимірювання
Для проекту Eurobots, ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | IRB 14050-0.5/0.559 ЮМі |
| Родина роботів | IRB 14050 ЮМі |
| Тип робота | однорукий колаборативний робот YuMi |
| Керовані осі | 7 |
| Номінальна корисна навантаження | 0,5 кг |
| Максимальне охоплення | 559 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,02 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore C30 |
| Монтаж / встановлення | Будь-який кут |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP30; Чиста кімната ISO 6 |
| Представлена конфігурація | Колаборативний однорукий YuMi |
| Основні застосування | 3C Електроніка, Передове виробництво, Складання деталей, Обробка деталей, Освіта, Вимірювання |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
