Мотоман Yaskawa Motoman SIA30D

В очікуванні надходження

SIA30D Slim, компактний і потужний робот з вертикальним покриттям, де він може займати дуже невеликий розмір лише 365,5 мм в ширину у найширшій точці. Характеризується високою гнучкістю руху завдяки короткій довжині стовбура, що дозволяє роботові розміщуватись за межами звичайної робочої зони, він навіть може бути розміщений між двома верстатами та вільним доступом до машин для обслуговування, налаштування або тестування пристрою.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 30 кг
Кількість осі: 7
Максимальний горизонтальний хвіст: 1,485 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,597 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм
Контролер: DX100
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 125 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: ± 110 °
Ось R: ± 170 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Осі E: 130 ° / с
Осі У: 130 ° / с
Осі R: 170 ° / с
Осі B: 170 ° / с
Осі Т: 200 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Лиття під тиском
Інспекція
Упаковка
Машина тренується
Передача частини

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми