Мотоман Зварювальний елемент з контролером Motoman Ea1900, контролером Nx100, позиціонером і зварювальним апаратом SKS

Робототехнічна система дугового зварювання Motoman MIG MAG, що складається з:

- 1 х промисловий робот Motoman EA1900n, 6 осей, 3 кг корисного вантажу, 1893 мм горизонтальний обтяг руки і точність 0,08 мм у повторюваності. Спеціальний конструктор для дугового зварювання з порожнистим зап'ястям для поліпшення маневрованості.

- 1 х позиціонер з вантажопідйомністю 500 кг та 2 м наконечник / хвостовик.

- 1 х джерело живлення SKS Synergic, модель LSQ5, потужність та факел на 400 Ампер

Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.

Особливості контролера NX100

Швидша, багатофункціональна, високонадійна та зручна у використанні - нова система управління роботами NX100 Motoman надійшла. NX100 - це високоефективний робочий контролер на базі ПК.

Контролер NX100 оснащений підвіскою для програмування Windows® CE із повнокольоровим РК-дисплеєм з сенсорним екраном. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам’ять (60 000 кроків, 10 000 інструкцій), вбудовану Ethernet і надійну ПК-архітектуру.

NX100 легко справляється з декількома завданнями і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (максимум 36 осей) та пристрої вводу / виводу. Удосконалений контроль роботи роботів (ARM) забезпечує високу точність траєкторії руху та контроль руху.

Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежену комунікацію з іншими системами через широкий спектр протоколів зв'язку. Удосконалений інтегрований PLC у багатьох випадках позбавить від потреби в окремому PLC, економлячи витрати на системному рівні.

Основні особливості роботи

  • Максимальна навантаження робота: 3 кг
  • Максимальний обсяг: 1893 мм
  • Повторюваність: 0,08 мм
  • Контролер: NX100

Швидкість руху робота

  • Вісь S: 195º / с
  • Вісь L: 170º / с
  • Вісь U: 175º / с
  • Вісь R: 340º / с
  • Вісь В: 340º / с
  • Вісь Т: 520º / с

Діапазон руху

  • Вісь S: + -180º / с
  • Вісь L: + 155º, -100º
  • Вісь U: + 210º, -175º
  • Вісь R: + -175º
  • Вісь В: + -180 / -45º
  • Вісь Т: + -200º

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Приварка шпилек

Зображення

Відео

Діаграми