Мотоман Motoman SDA5D

В очікуванні надходження

Дизайн SDA5D з двома стильними 7-осьовими плечами може працювати разом або самостійно, забезпечуючи "людську" гнучкість і збільшуючи рух, навіть у обмежених просторах, кабелі спрямовуються через руки. ідеально підходить для середовищ, які є небезпечними.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 5 кг
Кількість осі: 15 (7 осей на руку та обертання базі)
Горизонтальний решіт на рукоятку: 845 мм
Горизонтальний потік (від точки P до точки P): 1690 мм
Вертикальний пробіг: 1118 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: DX100
 
Діапазон руху (°)
 
Ось обертання: ± 170 °
Осі S: + 270 ° / -90 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Ось U: + 115 ° / -90 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Ось обертання: 180 ° / с
Осі S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Осі E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Упаковка
Поводження
Машина тренується
Передача частини

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми