Мотоман Motoman SDA20D

В очікуванні надходження

SDA20D має можливість виконувати складні завдання завдяки своїм 7-осьовим подвійним озброєнням, що працюють разом або самостійно, його потужний дизайн дозволяє забезпечити високу гнучкість та швидке прискорення для виконання функцій маніпулювання.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 20 кг
Кількість осі: 15 (7 осей на руку та обертання базі)
Горизонтальний потяг на рукоятку: 910 мм
Горизонтальний вихід (від точки до точки P): 2,590 мм
Вертикальний пробіг: 1820 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм
Контролер: DX100
 
Діапазон руху (°)
 
Ось обертання: ± 180 °
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Ось обертання: 125 ° / с
Осі S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Осі E: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 200 ° с
Ось Т: 400 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Упаковка
Поводження
Машина тренується
Передача частини
Натискання на натискання

Області застосування

Збереження преси , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми