Мотоман Компактний робот Yaskawa MH225

В очікуванні надходження

Робот з високою швидкістю MH225 з тонким зап'ястковим контуром для доступу до важкодоступних приміщень. Завдяки своїй оптимальній завантаженій ємності робот ідеально підходить для різноманітних застосувань. Його невелика база ідеально підходить для монтажу на землю, повністю використовуючи простір, і дозволяє працювати з мінімальним радіусом перешкод.

Контролер DX200
DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.

Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 225 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний хвіст: 2 702 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,393 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX200
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / - 60 °
Ось U: + 90 ° / -147 °
Осі R: ± 360 °
Осі B: ± 125 °
Осі Т: ± 360 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Ось S: 120 ° / с
Ось L: 97 ° / с
Осі У: 115 ° / с
Осі R: 145 ° / с
Осі B: 145 ° / с
Осі Т: 220 ° / с
 
Роботові програми
 
Натискання на натискання
Машина тренується
Складська техніка

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми