Яскава MH180-120 Motoman

В очікуванні надходження
MH180-120 - це робот з аеродинамічним дизайном, який ідеально підходить для маніпулювання більшими частинами, завдяки тонкому контуру зап'ястя можна виконувати завдання в місцях важкого доступу. Цей робот має швидкодіючі редуктори високої послідовності, які забезпечують високу швидкість рух і мінімізує час циклу. Оснащений керованим DX200.
Контролер DX200
DX200 є однією з надійних системних архітектурних контролерів високої надійності та ефективності системного рівня для роботизованих робочих осередків. Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus. Динамічні зони перешкод захищають рукоять робота та забезпечують передове запобігання зіткнення. Дозволяє до трьох допоміжних / зовнішніх осей і може бути встановлений дистанційно. передбачає:
Гнучкість застосування.
Висока продуктивність.
Мінімальні витрати на інтеграцію.
Гнучкість застосування.
Підвищення надійності та енергоефективності.
Покращено технічне обслуговування, зменшений середній час ремонту (MTTR).
Рівень функціональної безпеки категорії 3 (FSU).
Керування численним роботом до 8 роботів / 72 осей з синхронізованим переміщенням між пристроями.
Розширений контроль руху роботів (ARM) забезпечує високу продуктивність та планування траєкторій.
Маленький та світлий кулон з кольоровим сенсорним екраном із програмним забезпеченням Windows® CE із можливістю перегляду декількох вікон.
Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 120 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 3,058 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 4,105 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX200
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / - 60 °
Ось U: + 90 ° / -142 °
Осі R: ± 360 °
Осі B: ± 130 °
Осі Т: ± 360 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 125 ° / с
Ось L: 115 ° / с
Осі U: 125 ° / с
Осі R: 182 ° / с
Осі B: 175 ° / с
Осі T: 265 ° / с
 
Роботові програми
 
Натискання на натискання
Машина тренується
Складська техніка

Області застосування

Обслуживание пресса , Транспортировка деталей , Сборка деталей

Зображення

Діаграми