KUKA Кука КР 60-4 КС

Промисловий робот KR 60-4 KS призначений для різних галузевих застосувань, починаючи з маніпуляцій, вимірювань, зварювання, нанесення клею, завдань ливарного виробництва та багато іншого; З середньою вантажопідйомністю від 30 до 60 кг і діапазоном до 2233 мм, полична версія. Характеризується різноманітністю варіантів, універсальністю та гнучкістю у застосуванні в різних галузях промисловості, що забезпечує довговічність і високу точність за короткий час циклу, більшу продуктивність і може легко та безпечно програмуватися в автономному режимі. Монтажне положення на підлозі. Підвіска Teach KUKA smartPAD.

KR C4 - Новітній контролер Kuka

Потужніший, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, розумніший. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації майбутнього. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно підвищується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробила новаторську, чітко структуровану системну архітектуру, яка зосереджена на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери – від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl – мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони розумно користуються та обмінюються.

Особливості KR C4

- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні

- Продовження перевірених сервісом технологій управління на базі ПК

- Швидке та просте керування завдяки постійному використанню звичних концепцій керування оператором

— Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху

- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2

- Безпека, робот, логіка, рух і керування процесом в одній системі керування

- Зв'язок у реальному часі між виділеними процесами керування

- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних

- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування

- Інтегрований програмний брандмауер для підвищення безпеки мережі

- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності

- Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання

— Підтримка багатоядерного процесора для масштабованої продуктивності

- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet

- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних

- Розрахований на 400 – 480 В змінного струму

- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності

- Охолодження, що не вимагає технічного обслуговування, без фільтруючих прокладок

- Найвища продуктивність у мінімальному просторі

- Максимальна доступність

Основні характеристики

Максимальне навантаження на робота: 60 кг
Кількість осей: 6
Максимальний горизонтальний виліт: 2233 мм
Повторюваність: ±0,06 мм
Контролер: KR C4

Діапазон руху (°)

Вісь 1: ±150°
Вісь 2: -105°/75°
Вісь 3: 158°/-120°
Вісь 4: ±350°
Вісь 5: ±119°
Вісь 6: ±350°

Максимальна швидкість (°/с)

Вісь 1: 138°/с
Вісь 2: 130°/с
Вісь 3: 166°/с
Вісь 4: 260°/с
Вісь 5: 245°/с
Вісь 6: 322°/с

Додатки роботів

Вимірювання
Тестування та перевірка
Машини для лиття металу під тиском
Транспортування для інших машин
Палетування
Відрізні верстати
поводження
Упаковка
Лазерне зварювання
Дугове зварювання
Нанесення клеїв і герметиків
Лазерне різання
Механічна обробка
Гідроабразивне різання
Монтаж/демонтаж
Вставка, монтаж
Кріплення


Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Палетизація , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання

Зображення

Діаграми