Kuka KR 30-HA

Індустріальний робот KR 30-HA призначений для різного використання в промисловості від маніпулювання, вимірювання, зварювання, застосування клею, виконання лиття та багато іншого; З середньою вантажопідйомністю від 30 до 60 кг та діапазоном до 2033 мм, стандартна версія середовища. Характеризується його різноманітністю варіантів, універсальністю та гнучкістю при застосуванні різних галузей промисловості, що забезпечують довговічність та високу точність у короткі цикли часу; Вища продуктивність, і її можна запрограмувати легко і безпечно через автономний режим. Позиція монтажу на підлогу.

KR C4 - найновіший контролер Kuka

Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.
KR C4 функції
- Простий в плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених на ринку технологій керування ПК
- Швидкий і простий спосіб роботи завдяки подальшому використанню знайомих концепцій управління оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність із попередніми програмами для КР С2
- Безпека, робот, логіка, рух і ProcessControl в єдиній системі управління
- Обмін в режимі реального часу між виділеними контрольними процесами
- Центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних
- Бездоганна інтеграція технології безпеки для цілком нових областей застосування
- Вбудований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання
- Багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності
- Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
- Інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних
- Призначений для 400 - 480 ВАК
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- без охолодження без фільтрових матов
- Висока продуктивність у найменшому можливому просторі
- Максимальна доступність
Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 30 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна смуга: 2033 мм
Повторюваність: ± 0,05 мм
Контролер: KR C4
 
Діапазон руху (°)
 
Осі 1: ± 185 °
Осі 2: + 35 ° / -135 °
Ось 3: + 158 ° / -120 °
Ось 4: ± 350 °
Осі 5: ± 119 °
Осі 6: ± 350 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі 1: 140 ° / с
Осі 2: 126 ° / с
Осі 3: 140 ° / с
Осі 4: 260 ° / с
Ось 5: 245 ° / с
Осі 6: 322 ° / с
 
Роботові програми
 
Вимірювання
Тестування та перевірка
Машини для лиття під тиском
Обробка для інших машин
Палетизація
Різальні верстати
Поводження
Упаковка
Лазерне зварювання
Дугова зварювання
Застосування клеїв та герметиків
Лазерне різання
Обробка
Водовідвідний різання
Збірка / розбирання
Вставка, монтаж
Кріплення

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек

Зображення

Діаграми