KUKA KR QUANTEC extra

В очікуванні надходження

Робот серії KR QUANTEC додатковий універсальний дизайн для роботи на високих швидкостях і максимальної точності завдяки оптимізації його механічної системи. Він пропонує варіанти ливарного виробництва для складних середовищ з пилом, вологістю та теплоємністю, а також варіанти HA з особливо точніми зап'ястями валами. Він має більш широкі інтервали технічного обслуговування та декілька варіантів вантажопідйомності, досяжності та монтування.

KR C4 - найновіший контролер Kuka

Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.
KR C4 функції
- Простий в плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених на ринку технологій керування ПК
- Швидкий і простий спосіб роботи завдяки подальшому використанню знайомих концепцій управління оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність із попередніми програмами для КР С2
- Безпека, робот, логіка, рух і ProcessControl в єдиній системі управління
- Обмін в режимі реального часу між виділеними контрольними процесами
- Центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних
- Бездоганна інтеграція технології безпеки для цілком нових областей застосування
- Вбудований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання
- Багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності
- Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
- Інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних
- Призначений для 400 - 480 ВАК
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- без охолодження без фільтрових матов
- Висока продуктивність у найменшому можливому просторі
- Максимальна доступність

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Main specifications

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Maximum Load of Robot: 180 kg 150 kg 150 kg 150 kg 210 kg 180 kg 180 kg 90 kg 120 kg 120 kg 120 kg 120 kg 90 kg 90 kg 90 kg 90 kg 90 kg 180 kg 150 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2495 mm 2696 mm 2696 mm 2696 mm 2696 mm 2496 mm 2496 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 2495 mm 2696 mm
Repeatability: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,05 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,05 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Techo Suelo Techo  suelo Suelo Suelo Suelo Suelo Techo Techo Suelo Suelo Techo Suelo Techo Suelo Suelo Techo Techo
Version Foundry Foundry Standard Standard Standard Foundry Standard Standard Foundry Standard Standard Foundry Foundry Standard Standard Standard Foundry Standard Foundry

 

Motion range (°)

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -140°/-6° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -5°/-140° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -5°/-140° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-6° -140°/-5°
Axis 3: -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Axis 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 105°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 105°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Axis 2: 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 101°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 101°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s
Axis 3: 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 112°/s 120°/s 120°/s 107°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 107°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 179°/s 179°/s
Axis 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 172°/s 172°/s
Axis 6: 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 219°/s 219°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек , Плазмове різання

Зображення

Діаграми