KUKA KR CYBERTECH nano

В очікуванні надходження

Роботи KR-CYBERTECH нано легкі для обробки, монтажу, палетування та зварювання захисними газами для малих деталей. Структура сімейства nano-роботів KR CYBERTECH має дуже тонкий центральний зап'яст 67 мм радіусу перешкод, що дозволяє працювати на великих відстанях у віддалених робочих зонах, що забезпечують максимальну продуктивність завдяки своїй точності 0,04 мм для процесів, важких при високій швидкості. Він має безліч монтажних позицій та варіантів для різних промислових застосувань.

Найновіший контролер Kuka

Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.

KR C4 функції

  • Просто планувати, експлуатувати та підтримувати
  • Продовження перевірених на ринку технологій керування ПК
  • Швидкий і простий спосіб роботи завдяки постійному використанню знайомих концепцій управління оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність із попередніми програмами для КР C2
  • Безпека, Робот, Логіка, Рух та ProcessControl в єдиній системі управління
  • Обмін в режимі реального часу між виділеними процесами керування
  • Центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних
  • Бездоганна інтеграція техніки безпеки для цілком нових областей застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання
  • Багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності
  • Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
  • Інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних
  • Призначений для 400 - 480 ВАК
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Без охолодження охолодження без матраців
  • Найвища продуктивність в найменшому просторі
  • Максимальна доступність

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Maximum Load of Robot: 8 kg 10 kg 8 kg 6 kg 6 kg 10 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1620 mm 1420 mm 1620 mm 1820 mm 1820 mm 1420 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163°
Axis 4: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 5 : ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s
Axis 5: 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s
Axis 6: 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

 


Області застосування

Дугове зварювання , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Діаграми