KUKA KR 60 L30

Робот KR 60 L30 6 осей із середнім навантаженням 30 кг і вильотом 2429 мм
Серія роботів Kuka KR 60 характеризується своєю універсальністю та гнучкістю для різних застосувань, може бути запрограмована з точністю в автономному режимі, високонадійна для планування процесу, низькі вимоги до обслуговування, оптимізована за допомогою двигунів і коробок передач, які гарантують високу продуктивність у тривалості циклу та точність . Монтажні позиції Стеля.

Новітній контролер Kuka

Потужніший, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, розумніший. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації майбутнього. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно підвищується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробила новаторську, чітко структуровану системну архітектуру, яка зосереджена на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери – від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl – мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони розумно користуються та обмінюються.

Особливості KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених послугами технологій управління на базі ПК
  • Швидке та просте керування завдяки постійному використанню звичних концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і керування процесом в одній системі керування
  • Зв'язок у режимі реального часу між виділеними процесами керування
  • Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
  • Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для підвищення безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання
  • Підтримка багатоядерного процесора для масштабованої продуктивності
  • Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
  • Інтегровані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Розрахований на 400 – 480 В змінного струму
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Охолодження, що не вимагає технічного обслуговування, без фільтруючих прокладок
  • Найвища продуктивність у мінімальному просторі
  • Максимальна доступність
Основні характеристики
 
Максимальне навантаження на робота: 30 кг
Кількість осей: 6
Максимальний горизонтальний виліт: 2429 мм
Повторюваність: ± 0,05 мм
Контролер: KR C4
 
Діапазон руху, програмно обмежений
 
Вісь 1: ±185˚
Вісь 2: від +35˚ до -135˚
Вісь 3: від +158˚ до -120˚
Вісь 4: ±350˚
Вісь 5: ±119˚
Вісь 6: ±350˚
 
Швидкість руху робота
 
Вісь 1: 128˚/с
Вісь 2: 102˚/с
Вісь 3: 128˚/с
Вісь 5: 260˚/с
Вісь 4: 245˚/с
Вісь 6: 322˚/с
 
Програми роботів
 
Машинне поводження
палетування,
поводження,
Упаковка та комплектація замовлень,
зварювання,
Нанесення клею та герметика,
Лазерне різання,
Механічна обробка,
дугове зварювання,
Лазерне зварювання.

Області застосування

Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag

Зображення

Відео

Діаграми