ABB IRB 4600
IRB 4600 з новим компактним дизайном, що характеризується його оптимізацією в часі циклу, максимальною швидкістю, високою точністю та широким діапазоном робочих дій до 1,73 м вертикальної смуги, гнучкості монтажної підлоги, нахилу, напівперіодної та інвертованої. IRB 4600. Foundry Plus включає в себе IP 67, що входить до версії Foundry Plus з жорстким рейтингом захисту IP 67 для ворожих середовищ, що забезпечує більшу продуктивність і продуктивність.
Оснащений останнім контролером IRC5.
IRC5 - робот-контролер п'ятого покоління ABB. Технологія керування рухом, TrueMove і QuickMove, є ключем до продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, часу циклу, програмування та синхронізації з зовнішніми пристроями.
На основі сучасного динамічного моделювання, IRC5 оптимізує роботу робота для максимально короткого можливого циклу (QuickMove) та точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості способом, передбачуване та високопродуктивне поведінка поставляється автоматично, без настройки, необхідної програмісту.
Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID - воістину необмежена мова, в якій містяться розширені функції та потужна підтримка багатьох застосунків.
Зв'язок
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для введення / виводу і добре керований вузол у будь-якій мережі заводу. Інтерфейси сенсора, віддалений доступ до диску та обмін повідомленнями - це приклади багатьох потужних мережевих функцій.
Main specifications
Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
Maximum Load of Robot | 60 kg | 45 kg | 40 kg | 20 kg |
Number of axis | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) |
Maximum reach | 2050 mm | 2050 mm | 2550 mm | 2510 mm |
Position repeatability RP | 0.06 mm | 0.05 mm | 0.06 mm | 0.05 mm |
Path repeatability RT | 0.46 mm | 0.13 mm | 0.28 mm | 0.17 mm |
Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet |
Motion range (°)
Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
Axis 1 | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° |
Axis 2 | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° |
Axis 3 | +75° to -180° | +75° to -180° | +150° to -90° | +75° to -180° |
Axis 4 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Axis 5 | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -120° |
Axis 6 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Maximum speed (°/s)
Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
Axis 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Axis 2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Axis 3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Axis 4 | 250° | 250° | 250° | 360° |
Axis 5 | 250° | 250° | 250° | 360° |
Axis 6 | 360° | 360° | 360° | 500° |
Robot applications
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
Області застосування
Дугове зварювання , Обробка деталей , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек
Зображення
Діаграми