ABB IRB 4400
IRB 4400 надійна, жорстка конструкція дуже вигідна і надійна завдяки своїм тривалим періодам між плановим обслуговуванням крутного моменту на осі 2 використання безредукторних коробки передач і кабелів. Широкі можливості зв'язку включають послідовні посилання, мережні інтерфейси, ПЛК, інтерфейси віддаленого вводу / виводу та польові шини. Швидкий, компактний і універсальний індустріальний робот з технологією TrueMoveTM забезпечує більш високу якість руху, швидкості та гнучкості, ідеально підходить для різання приладів та оптимізованої версії Foundry Plus 2 зі ступенем захисту IP 67 ідеально підходить для таких застосувань, як лиття та розпилення, де воно промивається пара під високим тиском і використовується в суворих умовах.
Основні технічні характеристики
Версія робота | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Ливарне плюс 2 |
Максимальне навантаження робота | 60 кг | 10 кг |
Кількість осі | 6 | 6 |
Максимальний охоплення | 1960 мм | 2530 мм |
Позиційна здатність повторюваності RP | 0,19 мм (відповідно до ISO 9283) | 0,56 мм (відповідно до ISO 9283) |
Повторюваність шляху RT | 0,19 мм (відповідно до ISO 9283) | 0,56 мм (відповідно до ISO 9283) |
Контролер | IRC 5Кодний кабінет, IRC 5 Подвійний шафа | IRC 5Кодний кабінет, IRC 5 Подвійний шафа |
Ось 1: + 165 до - 165
Вісь 2: + 95 до - 70
Ось 3: від 65 до 60
Ось 4: від 200 до 200
Ось 5: від +120 до - 120
Ось 6: від 400 до - 400 / + 200 до - 200
Ось 1: 150 ° / с
Осі 2: 120 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 225 ° / с
Осі 5: 250 ° / с
Ось 6: 330 ° / с
Роботові програми
Різання
Стирання
Дозування
Шліфування / полірування
Вимірювання
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання
Зображення
Діаграми