ABB IRB 4400

В очікуванні надходження

IRB 4400 надійна, жорстка конструкція дуже вигідна і надійна завдяки своїм тривалим періодам між плановим обслуговуванням крутного моменту на осі 2 використання безредукторних коробки передач і кабелів. Широкі можливості зв'язку включають послідовні посилання, мережні інтерфейси, ПЛК, інтерфейси віддаленого вводу / виводу та польові шини. Швидкий, компактний і універсальний індустріальний робот з технологією TrueMoveTM забезпечує більш високу якість руху, швидкості та гнучкості, ідеально підходить для різання приладів та оптимізованої версії Foundry Plus 2 зі ступенем захисту IP 67 ідеально підходить для таких застосувань, як лиття та розпилення, де воно промивається пара під високим тиском і використовується в суворих умовах.

Основні технічні характеристики

Версія робота IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 IRB 4400L-10 / 2.53 / Ливарне плюс 2
Максимальне навантаження робота 60 кг 10 кг
Кількість осі 6 6
Максимальний охоплення 1960 мм 2530 мм
Позиційна здатність повторюваності RP 0,19 мм (відповідно до ISO 9283) 0,56 мм (відповідно до ISO 9283)
Повторюваність шляху RT 0,19 мм (відповідно до ISO 9283) 0,56 мм (відповідно до ISO 9283)
Контролер IRC 5Кодний кабінет, IRC 5 Подвійний шафа IRC 5Кодний кабінет, IRC 5 Подвійний шафа
 
Діапазон руху (°)

Ось 1: + 165 до - 165
Вісь 2: + 95 до - 70
Ось 3: від 65 до 60
Ось 4: від 200 до 200
Ось 5: від +120 до - 120
Ось 6: від 400 до - 400 / + 200 до - 200
 
Максимальна швидкість (° / с)

Ось 1: 150 ° / с
Осі 2: 120 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 225 ° / с
Осі 5: 250 ° / с
Ось 6: 330 ° / с

Роботові програми

Різання
Стирання
Дозування
Шліфування / полірування
Вимірювання


Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання

Зображення

Діаграми