ABB IRB 2600
Робот IRB 2600 з трьома компактними дизайнерськими версіями вантажопідйомністю від 12 кг до 20 кг та широким робочим діапазоном. Він пропонує велику гнучкість монтажу на підлозі, нахилені, стіни, перевернуті або монтуються на полиці, установка в стіну має оптимальні відповідні характеристики для інтеграції в комірки. Це забезпечує максимальну продуктивність при дугових зварюванні, складанні, обробці матеріалу, обробці машин, видаленню матеріалу, очищенню, обприскуванню, дозуванню, упаковці.
Основні технічні характеристики
Версія робота | IRB 2600-20 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
Максимальне навантаження робота | 20 | 12 | 12 |
Кількість осі | 6 + 3 зовнішній (до 36 з MultiMove) | 6 + 3 зовнішній (до 36 з MultiMove) | 6 + 3 зовнішній (до 36 з MultiMove) |
Максимальне охоплення: | 1,65 | 1,65 | 1,85 |
Позиційна здатність повторюваності RP | 0,04 | 0,04 | 0,04 |
Повторюваність шляху RT: | 0,13 | 0,14 | 0,16 |
Контролер | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа |
Діапазон руху (°)
Версія робота | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
Осі 1 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
Вісь 2 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
Вісь 3 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
Вісь 4 | 360 ° / с | 360 ° / с | 360 ° / с |
Вісь 5 | 360 ° / с | 360 ° / с | 360 ° / с |
Вісь 6 | 500 ° / с | 500 ° / с | 500 ° / с |
Максимальна швидкість (° / с)
Версія робота | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
Осі 1 | + 180 ° до -180 ° | + 180 ° до -180 ° | + 180 ° до -180 ° |
Вісь 2 | + 155 ° до -95 ° | + 155 ° до -95 ° | + 155 ° до -95 ° |
Вісь 3 | + 75 ° до -180 ° | + 75 ° до -180 ° | + 75 ° до -180 ° |
Вісь 4 | + 175 ° до -175 ° | + 175 ° до -175 ° | + 175 ° до -175 ° |
Вісь 5 | + 120 ° до -120 ° | + 120 ° до -120 ° | + 120 ° до -120 ° |
Вісь 6 | + 400 ° до -400 ° | + 400 ° до -400 ° | + 400 ° до -400 ° |
Області застосування
Дугове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей
Зображення
Діаграми