KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Один з найменших шести осі невеликих робочих навантажень, що належать поколінню Agilus. Висока швидкість та точність перевершують аналогічні моделі інших конкурентів.

Підходить для програм, де потрібні крайні короткі цикли.

Agilus оснащений компактною системою керування роботою KR C4. Це просто вимагає одного етапу, тому його можна підключити до звичайної домашньої електричної системи. Ця функція робить його ідеальним для навчання та робототехніки. Всі функціональні можливості потужного KR C4 стискуються в невеликій коробці керування.

KR C4 - останній прорив Куки

Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.


KR C4 функції

  • Просто планувати, експлуатувати та підтримувати
  • Продовження перевірених на ринку технологій керування ПК
  • Швидкий і простий спосіб роботи завдяки постійному використанню знайомих концепцій управління оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність із попередніми програмами для КР C2
  • Безпека, Робот, Логіка, Рух та ProcessControl в єдиній системі управління
  • Обмін в режимі реального часу між виділеними процесами керування
  • Центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних
  • Бездоганна інтеграція техніки безпеки для цілком нових областей застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання
  • Багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності
  • Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
  • Інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Без охолодження охолодження без матраців
  • Найвища продуктивність в найменшому просторі
  • Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

Максимальне завантаження робота: 6 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна смуга: 900 мм
Повторюваність: +0,03 мм.
Контролер: KR C4 Compact

Діапазон руху

Осі 1: +/- 170 °
Осі 2: + 45º / -190º
Ось 3: + 156º / -120º
Осі 4: +/- 185º
Осі 5: +/- 120 °
Ось 6: +/- 350 °

Швидкість з рейтингом корисної завантаженості

Ось 1: 360º / с
Ось 2: 300º / с
Ось 3: 360º / с
Ось 4: 381º / с
Ось 5: 388º / с
Ось 6: 615º / с

Роботові програми

Асамблея
Виберіть і місце
Складська техніка
Упаковка

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми