ABB IRB 4600

Следующее поколение знаменитой 4400. В сочетании с контроллером робота M2004 IRC5

Новая механика тела с участием:

  • Sharpest Точность траектории и управления движением на рынке
    Приобретать высокое и стабильное качество в вашей продукции.
  • Ультра широкий рабочий диапазон
    Полу-полка возможности. До 1,73 см по вертикали достигают вниз.
  • Короткое время цикла
    До 20-25% более короткое время цикла, чем его предшественники.
  • Гибкие возможности для установки
    Может быть установлен различными способами, на полу, полужидких полку, наклонен или даже висит.
  • Надежная защита
    Все версии IRB 4600 полностью поддерживают стандарт IP-67 и может стоять в суровых условиях, например, в литейном производстве и очистки.

Оборудованный по последнему слову контроллера IRC5.

IRC5 является контроллер пятого поколения роботов АББ. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программирования и синхронизации с внешними устройствами.

На основе передовых динамического моделирования, то IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшее время цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе со скоростью независимый путь, предсказуемой и высокой производительности поведение поставляется автоматически, без настройки требуемого программистом.

RAPID язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и powerful- Несс. RAPID является поистине безграничны язык с хозяевами расширенными возможностями и мощной поддержкой для многих технологических применений.
связь
IRC5 поддерживает полевые шины внедренный для ввода / вывода и является хорошо себя узел в любой сети предприятия. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и гнездо обмена сообщениями являются примерами многих мощных сетевых функций.

 

Основные Характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 45 кг
  • Максимальный горизонтальный вылет: 2005 мм
  • Повторяемость: 0,06 мм
  • Контроллер: IRC5 M2004

Робот скорость движения

  • Ось 1: 175º / s
  • Ось 2: 175º / s
  • Ось 3: 175º / s
  • Ось 4: 250º / s
  • Ось 5: 250º / s
  • Ось 6: 360º / s

Рабочий диапазон Ось

  • Ось 1: + 180 ° С до -180 °
  • Ось 2: + 150 ° С до -90 °
  • Ось 3: + 75 ° С до -180 °
  • Ось 4: + 400 ° С до -400 °
  • Ось 5: + 120 ° С до -125 °
  • Ось 6: + 400 ° С до -400 °

Області застосування

Дугове зварювання , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Відео

Діаграми