Other Robots Collaborative Robot TX2-90L with CS9 Controller

В очікуванні надходження

Серія роботів співпраці TX2 Stäubli має більшу швидкість і точність з дизайном 6 осей. Завдяки функціям, що налаштовують їх для різних галузей промисловості, вона включає в себе систему безпеки високого рівня, яка захищає ваших співробітників, продукцію та інвестиції, які в поєднанні зі швидкістю, жорсткістю, розміром та точністю забезпечують більшу продуктивність

Робототехнічний робот TX2-90L з 6 осями швидко та точно з навантаженням до 15 кг з охопленням руки до 1200 мм. Він характеризується його швидкістю, продуктивністю та безпекою, оптимальним використанням робочої зони, що дозволяє працювати в складних умовах, гнучкої інтеграції в виробничу лінію. Категорія безпеки SIL3-PLe зап'ястя зі ступенем захисту IP67. Оснащений контролером CS9.

Особливості контролера CS9

Контролер CS9, легкий і компактний дизайн інновацій, забезпечує безпеку на високому рівні, що означає, що продукція, обладнання та працівники краще захищені. легка інтеграція та мінімальне обслуговування завдяки різноманітності інтегрованих функцій. Сертифіковано німецьким TÜV та відповідає вимогам категорії безпеки SIL3-Ple.

Особливості

  • Індикація стану на передній панелі
  • Всі фільтри можна видалити з фронту.
  • Всі користувацькі з'єднання на передній панелі з легкими до дротовими роз'ємами
  • Легкий і компактний розмір.
  • 19-дюймовий стійковий монтаж
  • Стандарт TCP / IP
  • Кілька польових шин, у тому числі Ethernet в режимі реального часу
  • Безпека над обладнанням IO або Ethernet в режимі реального часу
  • Доступні декілька мов
  • Екологічний режим енергозбереження
  • SP2 Teaching Pendant з легким дизайном, компактним і надійним та простим у використанні, 7-дюймовим кольоровим сенсорним екраном з LCD, USB-портом, інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом сенсорної системи, налаштовуваним графічним інтерфейсом користувача.

Технічні характеристики

  • Розміри: HxWxD: 240x370x445мм
  • Клас захисту: IP20
  • Обсяг пам'яті: 1 ход
  • Зберігання пам'яті: 2 Go
  • Зв'язок: 1 порт RS232, 2 порти Ethernet, 2 USB-порти
  • Входи / виходи (введення / виведення): 12 безпечних налаштовуваних входів: аварійні зупинки, двері, 6 безпечних настроюваних виходів: надзвичайний стан, сила зупинки, 2 швидких входів, 2 швидких виходів.
  • Поле автобус: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Варіант: 1 карта польової шини для інших протоколів Profibus.

Основні технічні характеристики

  • Кількість осі: 6
  • Максимальне навантаження робота: 15 кг
  • Максимальна горизонтальна протяжність: 1200 мм
  • Повторюваність: ± 0,035 мм
  • Контролер: CS9

Діапазон руху

  • Осі 1: ± 180°
  • Осі 2: + 147,5°/-130°
  • Осі 3: ± 145°
  • Осі 4: ± 270°
  • Осі 5: + 140°/-115°
  • Осі 6: ± 270°

Швидкість руху

  • Осі 1: 400°/с
  • Осі 2: 390°/с
  • Осі 3: 420°/с
  • Осі 4: 540°/с
  • Осі 5: 475°/с
  • Осі 6: 760°/с

Роботові програми

  • Асамблея
  • Очищення / обприскування
  • Машина тренується
  • Складська техніка
  • Упаковка
  • Стирання

Області застосування

Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми