Other Robots Collaborative Robot TX2-90 with CS9 Controller

Серія роботів співпраці TX2 Stäubli має більшу швидкість і точність з дизайном 6 осей. Завдяки функціям, що налаштовують їх для різних галузей промисловості, вона включає в себе систему безпеки високого рівня, яка захищає ваших співробітників, продукцію та інвестиції, які в поєднанні зі швидкістю, жорсткістю, розміром та точністю забезпечують більшу продуктивність

Колективний робот TX2-90 з 6 осей швидко і точно з навантаженням до 20 кг з охопленням руки до 1000 мм. Він характеризується комбінацією швидкості, жорсткості, розміру, об'єму та легкого доступу, що дозволяє йому працювати в делікатній та обмеженій середовищі. Категорія безпеки SIL3-PLe, провідна пропущена через руку, щоб уникнути зіткнення з іншими пристроями. Це робототехнічне рішення забезпечує більшу ефективність та безпеку. Оснащений контролером CS9.

Особливості контролера CS9

Контролер CS9, легкий і компактний дизайн інновацій, забезпечує безпеку на високому рівні, що означає, що продукція, обладнання та працівники краще захищені. легка інтеграція та мінімальне обслуговування завдяки різноманітності інтегрованих функцій. Сертифіковано німецьким TÜV та відповідає вимогам категорії безпеки SIL3-Ple.

Особливості

• Індикація стану на передній панелі
• Всі фільтри можна видалити з фронту.
• Всі користувацькі з'єднання на передній панелі з легкими до дротовими роз'ємами
• Легкий і компактний розмір.
• 19-дюймовий стійковий монтаж
• Стандарт TCP / IP
• Кілька польових шин, у тому числі Ethernet в режимі реального часу
• Безпека над обладнанням IO або Ethernet в режимі реального часу
• Доступні декілька мов
• Екологічний режим енергозбереження
• SP2 Teaching Pendant з легким дизайном, компактним і надійним та простим у використанні, 7-дюймовим кольоровим сенсорним екраном з LCD, USB-портом, інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом сенсорної системи, налаштовуваним графічним інтерфейсом користувача.

Технічні характеристики

• Розміри: HxWxD: 240x370x445мм
• Клас захисту: IP20
• Обсяг пам'яті: 1 ход
• Зберігання пам'яті: 2 Go
• Зв'язок: 1 порт RS232, 2 порти Ethernet, 2 USB-порти
• Входи / виходи (введення / виведення): 12 безпечних налаштовуваних входів: аварійні зупинки, двері, 6 безпечних настроюваних виходів: надзвичайний стан, сила зупинки, 2 швидких входів, 2 швидких виходів.
• Поле автобус: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Варіант: 1 карта польової шини для інших протоколів Profibus.