Other Robots Collaborative Robot TX2-40 with CS9 Controller

В очікуванні надходження

Серія роботів співпраці TX2 Stäubli має більшу швидкість і точність з дизайном 6 осей. Завдяки функціям, що налаштовують їх для різних галузей промисловості, вона включає в себе систему безпеки високого рівня, яка захищає ваших співробітників, продукцію та інвестиції, які в поєднанні зі швидкістю, жорсткістю, розміром та точністю забезпечують більшу продуктивність

Кооперативний 6-осьовий дизайн робота TX2-40, компактний, малий і широкий слід на роботі, характеризується високим рівнем безпеки, що пов'язано з установкою абсолютних кодерів SIL3 PLe сертифікованих та інтегрованих функцій, таких як Safe Speed, Safe Tool , Безпечна зупинка та безпечна зона. TX2-40 ідеально підходить для роботи в складних умовах, оскільки електропроводка та трубопровід проходять прямо через передпліччя; системи редукторів, які мінімізують технічне обслуговування та забезпечують тривалий термін служби, максимальну продуктивність і високу точність траєкторій. Цей робот пропонує велику гнучкість інтеграції в виробничу лінію завдяки своїм численним конфігураціям монтажу на підлозі, на стіні або на стелі.

Особливості контролера CS9

Контролер CS9, легкий і компактний дизайн інновацій, забезпечує безпеку на високому рівні, що означає, що продукція, обладнання та працівники краще захищені. легка інтеграція та мінімальне обслуговування завдяки різноманітності інтегрованих функцій. Сертифіковано німецьким TÜV та відповідає вимогам категорії безпеки SIL3-Ple.

Особливості

  • Індикація стану на передній панелі
  • Всі фільтри можна видалити з фронту.
  • Всі користувацькі з'єднання на передній панелі з легкими до дротовими роз'ємами
  • Легкий і компактний розмір.
  • 19-дюймовий стійковий монтаж
  • Стандарт TCP / IP
  • Кілька польових шин, у тому числі Ethernet в режимі реального часу
  • Безпека над обладнанням IO або Ethernet в режимі реального часу
  • Доступні декілька мов
  • Екологічний режим енергозбереження
  • SP2 Teaching Pendant з легким дизайном, компактним і надійним та простим у використанні, 7-дюймовим кольоровим сенсорним екраном з LCD, USB-портом, інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом сенсорної системи, налаштовуваним графічним інтерфейсом користувача.

Технічні характеристики

  • Розміри: HxWxD: 240x370x445мм
  • Клас захисту: IP20
  • Обсяг пам'яті: 1 ход
  • Зберігання пам'яті: 2 Go
  • Зв'язок: 1 порт RS232, 2 порти Ethernet, 2 USB-порти
  • Входи / виходи (введення / виведення): 12 безпечних налаштовуваних входів: аварійні зупинки, двері, 6 безпечних настроюваних виходів: надзвичайний стан, сила зупинки, 2 швидких входів, 2 швидких виходів.
  • Поле автобус: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Варіант: 1 карта польової шини для інших протоколів Profibus.

Основні технічні характеристики

  • Кількість осі: 6
  • Максимальне навантаження робота: 2,3 кг
  • Максимальний горизонтальний хвіст: 515 мм
  • Повторюваність: ± 0,02 мм
  • Контролер: CS9

Діапазон руху

  • Осі 1: ± 180°
  • Осі 2: ± 125°
  • Осі 3: ± 138°
  • Осі 4: ± 270°
  • Осі 5: + 133,5°/-120°
  • Осі 6: ± 270°

Швидкість руху

  • Осі 1: 555°/с
  • Осі 2: 475°/с
  • Осі 3: 585°/с
  • Осі 4: 1035°/с
  • Осі 5: 1135°/с
  • Осі 6: 1575°/с

Роботові програми

  • Асамблея
  • Виберіть і місце
  • Складська техніка

 


Області застосування

Живопис , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми