Other Robots Staubli TX90XL with CS8C controller

В очікуванні надходження

Штативний робот TX90XL - надійна та повністю закрита конструкція, ідеально підходить для використання в суворих умовах з рейтингом IP65. Максимальна вантажопідйомність складає 9 кг, а рука охоплює 1450 мм. з проводами та трубами, які прокладаються через руку, щоб усунути перешкоди в робочій зоні, легка інтеграція в виробничу лінію завдяки гнучкості установки на підлозі, на стіні або на стелі. Максимальна продуктивність, гнучкість, надійність та рентабельність.

Потужний і універсальний компактний контролер CS8C

Технічні характеристики контролера CS8C

  • Ethernet, польова шина, цифрові входи / виходи, серійні з'єднання
  • Відкрита архітектура
  • Легко встановлювати будь-де
  • IP20
  • 19-дюймова стійка версії
  • Компактність
  • Всі підключення на передній панелі
  • Доступність
  • 100% цифрова технологія
  • Надійність
  • Розміри: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Клас захисту: IP20 (опція IP54)
  • Об'єм пам'яті: 64 Мб оперативної пам'яті (мін.)
  • Зберігання пам'яті: 64 Мб (хв.) Flash Disk
  • Система / мова програмування
  • VAL 3 (багатозадачна інтерпретована мова)
  • Мова PLC-IEC 61131-3
  • Зв'язок: послідовний порт RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
  • Входи / виходи (введення / виводу): 1 або 2 плати 16/16 цифрових входів / виходів, додатково
  • Поле автобуса: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Основні технічні характеристики

  • Кількість осі: 6
  • Максимальне навантаження робота: 9 кг
  • Максимальний охоплення: 1450 мм
  • Повторюваність: ± 0,04 мм
  • Контролер: CS8C

Діапазон руху

  • Осі 1: ± 180°
  • Осі 2: + 147,5°/-130°
  • Осі 3: ± 145°
  • Осі 4: ± 270°
  • Осі 5: + 140°/-115°
  • Осі 6: ± 270°

Швидкість руху

  • Осі 1: 400°/с
  • Осі 2: 350°/с
  • Осі 3: 410°/с
  • Осі 4: 540°/с
  • Осі 5: 475°/с
  • Осі 6: 760°/с

Роботові програми

  • Асамблея
  • Очищення / обприскування
  • Машина тренується
  • Складська техніка
  • Упаковка
  • Стирання

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми