Other Robots Staubli TX90 з контролером CS8C

Шарнірний робот Staubli TX90 з надійною, гнучкою та високопродуктивною конструкцією шести осей зі ступенем захисту IP65 (підходить для суворих умов) характеризується високою точністю та оптимальним використанням робочої зони. Він має максимальне корисне навантаження 6 кг і радіус дії 900 мм. Ще одна перевага цієї роботизованої руки полягає в тому, що її проводка та труби проходять через руку, щоб усунути перешкоди в робочій зоні. Його можна встановити на підлогу, стіну або стелю. Відмінний варіант для зниження витрат.

Потужний і універсальний компактний контролер CS8C

Технічні характеристики контролера CS8C

  • Ethernet, польова шина, цифрові входи та виходи та послідовні з’єднання
  • Відкрита архітектура
  • Легко встановити будь-де
  • IP20
  • 19-дюймова стійкова версія
  • Компактність
  • Всі роз'єми знаходяться на передній панелі
  • Доступність
  • 100% цифрові технології
  • Надійність
  • Розміри: В x Д x Г: 331 x 445 x 455 мм
  • Клас захисту: IP20 (опція IP54)
  • Об'єм пам'яті: 64 МБ RAM (мін.)
  • Пам'ять: 64 МБ (хв.) Flash Disk
  • Система/мова програмування
  • VAL 3 (багатозадачна інтерпретована мова)
  • PLC-IEC 61131-3 мова
  • Зв'язок: послідовне з'єднання RS232/422, сервер Ethernet Modbus
  • Входи/виходи (I/O): 1 або 2 плати, 16/16 цифрових входів/виходів, опціонально
  • Польова шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Основні характеристики

  • Кількість осей: 6
  • Максимальне навантаження на робота: 6 кг
  • Максимальний радіус дії: 900 мм
  • Повторюваність: ± 0,03 мм
  • Контролер: CS8C

Діапазон руху

  • Вісь 1: ± 180°
  • Вісь 2: +147,5°/-130°
  • Вісь 3: ± 145°
  • Вісь 4: ± 270°
  • Вісь 5: +140°/-115°
  • Вісь 6: ± 270°

Швидкість руху

  • Вісь 1: 400°/с
  • Вісь 2: 400°/с
  • Вісь 3: 430°/с
  • Вісь 4: 540°/с
  • Вісь 5: 475°/с
  • Вісь 6: 760°/с

Програми роботів

  • Збірка
  • Очищення/розпилення
  • Машинний догляд
  • Транспортування матеріалів
  • Упаковка
  • Зняття задирок

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми