Мотоман Motoman SIA5F

В очікуванні надходження
SIA5F 7-осьовий шарнірний робот з вантажем 5 кг, вертикальний діапазон 1,007 мм, горизонтальний діапазон 559 мм, повторюваність ± 0,05 мм. Характеризується його високою продуктивністю і великою свободою руху, яка забезпечує зап'ястя разом з здатністю виконувати завдання в невеликих просторах, не впливаючи на позицію. займає квадратну підставу поверхні і шириною менше 220 мм у найширшій точці.
Контролер FS100
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 5 кг
Кількість осі: 7
Максимальна горизонтальна протяжність: 559 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 1,007 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: FS100
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі У: +115 / -90 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Осі E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Лиття під тиском
Машина тренується
Упаковка
Передача частини
Інспекція

Області застосування

Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми