Мотоман Motoman MPL300 II

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

4 осей MPL300 II - дуже універсальний, адаптивний і високошвидкісний, придатний для процесів палетування, вісь T являє собою високий прийнятний момент інерції; Неправильні навантаження експлуатуються безпечно, не впливаючи на швидкість чи продуктивність. його поліпшена рука охоплює високі навантаження до 102 дюймів на стандартних піддонах.

Контролер MLX200

Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).

Основні технічні характеристики

Максимальне завантаження робота: 300 кг
Кількість осі: 4
Максимальний горизонтальний хвіст: 3,159 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,024 мм
Повторюваність: ± 0,5 мм
Контролер: DX200, MLX200

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 90 ° / -45 °
Осі U: + 15,5 ° / -120 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Ось S: 90 ° / с
Ось L: 100 ° / с
Осі U: 110 ° / с
Вісь T: 195 ° / с

Роботові програми

Футляр для палетизації
Сумка для палетизації
Де-Палетизація
Складання шарів
Формування шару

Області застосування

Палетизація , Обробка деталей

Зображення

Діаграми