Motoman MPL160 II

В очікуванні надходження

MPL160 II - дуже універсальний, адаптивний і високошвидкісний 4-осьовий робот, що підходить для процесів палетування, його здатність досягати руки забезпечує високу навантаження завдань, гнучкість порожнистого зап'ястя розширює безліч різних переміщень, має сертифікат харчової мастила NSF-H1 для зони харчової упаковки або споживчих товарів.

Контролер MLX200
Цей сучасний архітектурний контролер із спрощеною апаратною системою усуває надмірність і мінімізує час і складність конфігурації при оптимізації надійності системи. Це не вимагає мови програмування або незалежного контролера і дозволяє більше можливостей застосування. Вона має алгоритми планування руху, які дозволяють програмістам легше планувати траєкторії роботів для додатків, а також поєднання руху для всієї кінематики роботів. Поліпшення програмного забезпечення для руху з груповим дизайном керування, який працює та споживає менше ресурсів від програмованих автоматизованих пристроїв Rockwell Automation (PAC).
Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 160 кг
Кількість осі: 4
Максимальний горизонтальний хвіст: 3,159 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,024 мм
Повторюваність: ± 0,5 мм
Контролер: DX200, MLX200
 
Діапазон руху (°)
 
Осі S: ± 180 °
Ось L: -45 ° / + 90 °
Ось U: -120 ° / + 15,5 °
Осі Т: ± 360 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 140 ° / с
Ось L: 140 ° / с
Осі У: 140 ° / с
Осі Т: 305 ° / с
 
Роботові програми
 
Футляр для палетизації
Сумка для палетизації
Де-Палетизація
Складання шарів
Формування шару

Області застосування

Палетизація , Обробка деталей

Зображення

Діаграми