Kawasaki Cleanroom TT220

В очікуванні надходження

він модель телескопічного TT220 горизонтального зчленованого робота є частиною серії TT, що характеризується міцною телескопічною основою, що забезпечує більшу швидкість у високих та низьких положеннях та можливість доступу до 4 FOUP. Він має подвійну конструкцію та захватки, що оптимізує швидкість та продуктивність. Відповідає стандарту SEMI-F47, негайному вирішенню падіння напруги та перезапуску автоматичної системи при відновленні напруги, стандартному захисті SEMI-S2 для навколишнього середовища, особистої безпеки та містить систему проти колізій.

Контролер D
D контролери призначені для розробки програм для чистого приміщення, що включає повний цифровий сервопроцесор, стандартний порт Ethernet, компактний відтік, гнучке розроблення різного програмного забезпечення, незалежна робота двох рук і багатоосьового управління, однорідні сервоусилителі для всіх осей, стандарти екологічного захисту , здоров'я та безпека SEMI S2 і біла кімната ISO 1.
Специфікація контролера D60
  • Серво повна цифрова система
  • Контрольовані осі: максимум 7 осей
  • Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
  • Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
  • Обладнання: RS232C x 1 Ethernet.
  • Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
  • Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
  • Вхідний сигнал: максимум 16 каналів.
  • Вихідний сигнал: Максимум 8 каналів
  • Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV

Специфікація контролера D61

  • Серво повна цифрова система
  • Контрольовані осі: максимум 12 осей
  • Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
  • Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
  • Обладнання: RS232C x 2 Ethernet.
  • Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
  • Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
  • Вхідний сигнал: максимум 96 каналів
  • Вихідний сигнал: максимум 80 каналів
  • Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV
Основні технічні характеристики
 
Кількість осі: 5
Максимальний охоплення: 1,230 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61
Клас ISO 1
 
Діапазон руху (°)
 
θ eje (rotación JT2): 340 °
Ось Z (вгору-вниз JT3): 740 мм
вісь θ (обертання JT4): 340 °
Ось H1 (обертання JT6): 340 ° (380 °)
Ось H2 (обертання JT7): 340 ° (380 °)

Роботові програми
 
Чиста кімната

Зображення

Діаграми