Kawasaki Cleanroom TT220
він модель телескопічного TT220 горизонтального зчленованого робота є частиною серії TT, що характеризується міцною телескопічною основою, що забезпечує більшу швидкість у високих та низьких положеннях та можливість доступу до 4 FOUP. Він має подвійну конструкцію та захватки, що оптимізує швидкість та продуктивність. Відповідає стандарту SEMI-F47, негайному вирішенню падіння напруги та перезапуску автоматичної системи при відновленні напруги, стандартному захисті SEMI-S2 для навколишнього середовища, особистої безпеки та містить систему проти колізій.
Контролер D
D контролери призначені для розробки програм для чистого приміщення, що включає повний цифровий сервопроцесор, стандартний порт Ethernet, компактний відтік, гнучке розроблення різного програмного забезпечення, незалежна робота двох рук і багатоосьового управління, однорідні сервоусилителі для всіх осей, стандарти екологічного захисту , здоров'я та безпека SEMI S2 і біла кімната ISO 1.
Специфікація контролера D60
- Серво повна цифрова система
- Контрольовані осі: максимум 7 осей
- Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
- Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
- Обладнання: RS232C x 1 Ethernet.
- Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
- Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Вхідний сигнал: максимум 16 каналів.
- Вихідний сигнал: Максимум 8 каналів
- Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV
Специфікація контролера D61
- Серво повна цифрова система
- Контрольовані осі: максимум 12 осей
- Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
- Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
- Обладнання: RS232C x 2 Ethernet.
- Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
- Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Вхідний сигнал: максимум 96 каналів
- Вихідний сигнал: максимум 80 каналів
- Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV
Основні технічні характеристики
Кількість осі: 5
Максимальний охоплення: 1,230 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61
Клас ISO 1
Максимальний охоплення: 1,230 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61
Клас ISO 1
Діапазон руху (°)
θ eje (rotación JT2): 340 °
Ось Z (вгору-вниз JT3): 740 мм
вісь θ (обертання JT4): 340 °
Ось H1 (обертання JT6): 340 ° (380 °)
Ось H2 (обертання JT7): 340 ° (380 °)
Ось Z (вгору-вниз JT3): 740 мм
вісь θ (обертання JT4): 340 °
Ось H1 (обертання JT6): 340 ° (380 °)
Ось H2 (обертання JT7): 340 ° (380 °)
Роботові програми
Чиста кімната
Зображення
Діаграми