Other Robots Six 6-1.4
Кома робот з компактним дизайном Шість 6-1.4 має зап'ястя з дизайном, який досконало рухається; ідеально підходить для високошвидкісних процесів і повторюваності, він обробляє оптимальну точність, що забезпечує високу надійність, він протистоїть до 6 кг. Оснащений контролером C5G та навчальним підвіскою TP5.
Контролер C5G.
Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням
Енергозбереження
• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту
Гнучкість і надійність
Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.
Безпека
Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота
Модульність / розширюваність
Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота
Одночасне управління декількома роботами
Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням
3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro
Управління декількома додатками
Можливість керувати багатьма програмами одночасно
C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота
Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків
Основні функціональні можливості програмного забезпечення
• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання
• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)
• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків
• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням
• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота
• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 6 кг
- Максимальна довжина: 1400 мм
- Повторюваність у положенні: 0,05 мм
- Контролер: C5G
Робота швидкості руху в º / с
- Осі 1: 140 ° / с
- Осі 2: 160º / с
- Ось 3: 170º / с
- Ось 4: 450 º / с
- Осі 5: 375º / с
- Ось 6: 550º / с
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Осі 1: +/- 170 °
- Ось 2: + 155 ° / -85 °
- Осі 3: 0 ° / -170 °
- Осі 4: +/- 210 °
- Осі 5: +/- 130 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Програми
- Дугове зварювання
- Машина тренується
- Дозування
- Поводження
- Асамблея
- Вимірювання
- Тестування
- Полірування
- Стирання
- Упаковка
Області застосування
Дугове зварювання , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми