Other Robots Racer 5-0.80
Робот Comau Racer з дизайном, що забезпечує більшу точність, швидкість та ефективність завдяки своїй надзвичайній плавності руху. Робот із 6-осьовим двигуном Racer 5-0.80 має максимальну місткість зап'ястку 5 кг та діапазон 809 мм з гнучкістю монтажу на підлогу / даху / стіні (допускається з обмеженим корисним навантаженням), придатним для монтажу, обробки, обробки та видачі машин .
Контролер R1C
Це забезпечує більшу обробку, високу продуктивність та низьку енергоспоживання, оскільки він використовує промислові ПК в останньому поколінні в процесорі. З гнучким та надійним інтерфейсом для різних додатків, оскільки він об'єднує новий генератор Fieldbus, заснований на технології Hilscher і інтегрований компанією B & R у свою віддалену сімейство I / O X20.
Технічні дані
• 6 осей, оснащених безщітковими синхронними двигунами та датчиком високої роздільної здатності
• Інтерфейси з найбільш поширеними польовими шинами та протоколами зв'язку
• Може стати мережевим вузлом Ethernet для полегшення дистанційної діагностики та оновлення
• Програмується за допомогою програмного забезпечення та підрозділу Comau Teach Pendant
• Розміри: 266x427x498 мм
• Вага: 23 кг
• Робоча температура: від 5 до 45 ° С
• Вологість: від 5% до 95%, без конденсації
• Діапазон потужності розширеної лінії: 230 В ± 10%
• Обладнано контролером R1C та навчальним підвіскою TP5
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 5 кг
- Максимальна швидкість: 809 мм
- Повторюваність у положенні: 0,03 мм
- Контролер: R1C
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 360 ° / с
- Ось 2: 300 ° / с
- Ось 3: 330 ° / с
- Ось 4: 500 ° / с
- Ось 5: 500 ° / с
- Ось 6: 800 ° / с
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Осі 1: +/- 170 °
- Ось 2: -95 ° / + 135 °
- Ось 3: -155 ° / + 90 °
- Осі 4: +/- 210 °
- Осі 5: +/- 125 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Програми
- Асамблея
- Поводження
- Упаковка
- Машина тренується
- Вимірювання
- Тестування
- Полірування
- Стирання
Області застосування
Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми