Fanuc R-2000IB-165F

Найбільша робоча оболонка (2655 мм) серії R2000iB у поєднанні з гнучкістю робить Fanuc R-2000iB 165F цінним доповненням до робототехніки Fanuc. Цей шестигранний промисловий робот пропонує високу продуктивність та здатність обробляти середні завантажувальні навантаження (максимум 165 кг). R-2000iA 165F має високу надійність та зручність у обслуговуванні разом із робочою системою R-J3iC / R-30iA.

Універсальність Fanuc R2000iB-165F має тонкий дизайн профілю і маршрут процесу кабелів через руку. Також було вилучено противаги, щоб збільшити загальну робочу область. Легке сполучне зап'ястя ідеально підходить для роботи на невеликих просторах, забезпечуючи більшу продуктивність у процесах обробки матеріалів, точкового зварювання та дозування.

Механічні особливості

  • Великий робочий конверт з можливістю досягти накладних і позаду
  • Тонкий дизайн профілю
  • РВ редуктори для всієї осі
  • Ліквідація противаги збільшує наявну робочу область.
  • Процес / прикладні кабелі прокладаються через руку
  • Немає моторів на зап'ясті

У поєднанні з сучасним контролером R-30iA.

Особливості R-30iA

Контролер R-30iA потребує менше 1 хвилини для початку (і навіть менше, тільки з основним програмним забезпеченням). У разі відмови живлення:

Програма робота перезапускається набагато швидше, ніж будь-якою іншою програмою на базі ПК (не в операційній системі Windows).

Функція відновлення функції гарячої переналаштування дозволяє безпечно перезапускати та продовжувати виробництво після відключення живлення: немає необхідності повторно виконати весь рух.

Унікальний контроль толерантності до відновлення: у разі будь-якого переривання програми робот автоматично запам'ятовує свою позицію до відмови. Коли програма продовжує, вона перевіряє, чи був робот переміщений за межі заданої толерантності. Це дозволяє уникнути несподіваних рухів та зіткнень.

Збільшення часу роботи (доступність робота)

КОНТРОЛЬ ПОВІТРЯ

Завдяки вдосконаленій технічній та програмній потужності, контролер R-30iA забезпечує значно кращий контроль вібрації роботів. Це значно зменшує час прискорення і затримки роботи робота, що призводить до зменшення часу роботи циклу.

Широкий діапазон підключень (USB2), інтерфейс PCMCIA ...

Контролер R-30iA має інтерфейс USB на передній панелі та інтерфейс PCMCIA всередині контрольного шафи

Це дозволяє швидко та економно створювати резервні копії та відновлювати дані та програми.

Загальні особливості

  • Кількість осі: 6
  • Макс. вантажопідйомність: 165 кг
  • Максимальна довжина: 2655 мм
  • Повторюваність: 0,2 мм
  • Контролер: RJ3iC-R30iA

Робота швидкості руху

  • Ось 1: 110º / с
  • Осі 2: 110º / с
  • Осі 3: 110º / с
  • Ось 4: 150º / с
  • Ось 5: 150 º / с
  • Ось 6: 220º / с

Movimiento de rango

  • Осі 1: ± 180 °
  • Осі 2: + 75 ° - 60 °
  • Ось 3: + 230 ° -132 °
  • Осі 4: ± 360 °
  • Осі 5: ± 125 °
  • Ось 6: ± ± 360 °

Роботові програми

  • Загальні промислові застосування
  • Спот зварювання та загальна збірка
  • Передача частини
  • Зняття матеріалу
  • Дозування
  • Завантаження машини
  • Дугова зварювання

 

 


Області застосування

Дуговая сварка , Точечная сварка , Обслуживание пресса , Укладка на паллеты , Погрузка и выгрузка деталей , Транспортировка деталей , Измерение , Лазерная резка

Зображення

Відео

Діаграми