Kawasaki Cleanroom NX510
NX510 - це робот, який має жорстку структуру плеча, яка може легко досягати ступенів пластин з вузьким пробілом, а також FOUP у довільних положеннях. може використовуватись з 2 або 3 FOUP без доріжки, відповідає стандартам ISO Class 1, стандартним SEMI-F47 системою негайного рішення щодо падіння напруги та перезапуску автоматичної системи при відновленні напруги, стандартному захисті SEMI-S2 до навколишнє середовище та особиста безпека, система проти колізій, висока лінійність, позиціонування та висока точність.
Контролер D
D контролери призначені для розробки програм для чистого приміщення, що включає повний цифровий сервопроцесор, стандартний порт Ethernet, компактний відтік, гнучке розроблення різного програмного забезпечення, незалежна робота двох рук і багатоосьового управління, однорідні сервоусилителі для всіх осей, стандарти екологічного захисту , здоров'я та безпека SEMI S2, біла кімната ISO 1.
Специфікація контролера D60
- Серво повна цифрова система
- Контрольовані осі: максимум 7 осей
- Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
- Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
- Обладнання: RS232C x 1 Ethernet.
- Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
- Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Вхідний сигнал: максимум 16 каналів.
- Вихідний сигнал: Максимум 8 каналів
- Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV
Специфікація контролера D61
- Серво повна цифрова система
- Контрольовані осі: максимум 12 осей
- Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
- Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
- Обладнання: RS232C x 2 Ethernet.
- Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
- Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Вхідний сигнал: максимум 96 каналів
- Вихідний сигнал: максимум 80 каналів
- Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV
Основні технічні характеристики
Кількість осі: 4
Клас ISO 1
Посилання: 2
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61
Клас ISO 1
Посилання: 2
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61
Діапазон руху (°)
осі θ (обертання JT2) |
330 ° |
440 мм | |
Ось Z (вгору JT3) |
832 мм |
336 ° | |
Вісь X (в / з JT4) |
|
Вт осі - нижня (обертання JT6) |
- |
Вт ось - верхня (обертання JT7) |
|
Роботові програми
Чиста кімната
Області застосування
Зображення
Діаграми