Kawasaki cleanroom NT520

В очікуванні надходження

Інформація
Специфікації

Роботи NT серії NT, розроблені для застосування в чистому приміщенні, можуть досягати чотирьох FOUP, робот з подвійним рухом NT520 забезпечує стандартну продуктивність 280 вафлів на годину (WPH) з вирівнювачем і 400 Вт / с без вирівнювання. Програмне та апаратне забезпечення обладнано функціями виявлення зіткнень та відповідають вимогам стандарту SEMI F47, а також стандартам SEMI S2 щодо захисту навколишнього середовища, здоров'я та безпеки.

Контролер D

D контролери призначені для розробки додатків для чистого приміщення, що включають повний цифровий сервопроцесор, стандартний порт Ethernet, компактний відтік, гнучкий розвиток різного програмного забезпечення, незалежне управління двома руками та багатоосьовим управлінням, однорідні сервоусилителі для всіх осей, стандарти для навколишнього середовища, здоров'я та безпека SEMI S2, біла кімната ISO 1.

Технічні характеристики контролера D60

Серво повна цифрова система
Контрольовані осі: максимум 7 осей
Ручне, напівавтоматичне, повністю автоматичне навчання.
Зовнішня аварійна зупинка, біля безпеки, зовнішня зупинка.
Обладнання: RS232C x 1 Ethernet.
Програмне забезпечення: K-Utility (оригінальна команда зв'язку Kawasaki для чистих роботів).
Енергія: напруга: однофазний, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
Вхідний сигнал: максимум 16 каналів.
Вихідний сигнал: не більше 8 каналів
Сумісні серії роботів: NS, NT, NX, TT, TX і NV

Основні технічні характеристики

Кількість осі: 5
Максимум l досягнення: 1280 мм
Повторюваність: ± 0,1 мм (центр вафель)
Контролер: D60 / D61

Діапазон руху (°)

Ось θ1 (обертання JT2): 340 °
Ось Z (вгору-вниз JT3): 470 мм
Ось θ2 (обертання JT4): 340 °
Ось H1 (обертання JT6): 340 ° (380 °) комоп
Ось H2 (обертання JT7): 380 °

Роботові програми

Чиста кімната

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми