Other Robots NS-16-1.65

Промисловий робот NS-16-1.65 серії NS Comau для процесів, де потрібна більша точність і швидкість. Він має надійну конструкцію, малу, але має велику універсальність у своїй вантажопідйомності та високій продуктивності. Ідеально підходить для процесів дугового зварювання, механічної обробки, складання, обробки. Оснащений контролером C5G та навчальним підвіскою TP5.

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням

Енергозбереження

• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту

Гнучкість і надійність

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.

Безпека

Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота

Одночасне управління декількома роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням

3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro

Управління декількома додатками

Можливість керувати багатьма програмами одночасно

C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Основні функціональні можливості програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота

• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання

• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)

• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків

• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням

• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота

• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії