Other Robots NJ-220-2.7

В очікуванні надходження

Компактний дизайн Robot NJ-220-2.7 з 6 осей, вантажопідйомністю 220 кг та діапазоном 2701 мм, що забезпечує швидкий цикл роботи, оптимізує продуктивність та забезпечує економію енергії, забезпечує зниження витрат. Ідеально підходить для зварювання, обробки, складання, обробки. Оснащений контролером C5G та навчальним підвіскою TP5

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням

Енергозбереження

• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту

Гнучкість і надійність

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.

Безпека

Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота

Одночасне управління декількома роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням

3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro

Управління декількома додатками

Можливість керувати багатьма програмами одночасно

C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Основні функціональні можливості програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота

• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання

• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)

• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків

• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням

• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота

• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії

Загальні технічні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 220 кг
  • Максимальна довжина: 2701 мм
  • Повторюваність у положенні: 0,08 мм
  • Контролер: C5G

Робота швидкості руху в º / с

  • Ось 1: 100 ° / с
  • Осі 2: 90º / с
  • Осі 3: 110º / с
  • Осі 4: 130 ° / с
  • Осі 5: 130 º / с
  • Ось 6: 195º / с

Діапазон руху (вісь від 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180 °
  • Ось 2: -95 ° / + 75 °
  • Ось 3: -10 ° / -256 °
  • Ось 4: +/- 2700 °
  • Осі 5: +/- 125 °
  • Ось 6: +/- 2700 °

Програми

  • Асамблея
  • Поводження
  • Машина тренується
  • Дозування
  • Упаковка
  • Лазерне зварювання
  • Плазмовий різання / Водяна струмінь
  • Точкове зварювання
  • Вимірювання
  • Тестування
  • Полірування
  • Стирання
  • Обробка
  • Обробка деревини / скла
  • Натисніть «Гальмо»
  • Натисніть, щоб натиснути

Області застосування

Точечная сварка , Обслуживание пресса , Обработка , Транспортировка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек , Лазерная резка

Зображення

Діаграми