Other Robots COMAU NJ-130-2.6
Промисловий робот NJ-130-2.6 з легкою кінематичною структурою, 6 осями, вантажопідйомністю 130 кг і радіусом дії 2616 мм, який забезпечує більшу потужність, оптимізує продуктивність і генерує економію енергії, забезпечує зниження витрат. Ідеально підходить для процесів зварювання, механічної обробки, складання, транспортування. Оснащений контролером C5G і підвіскою для навчання TP5.
Контролер C5G.
Контроль C5G використовує останнє покоління промислових ПК APC820 із технологією Core2 Duo CPU, яка здатна отримувати високу продуктивність із низьким споживанням енергії
Енергозбереження
• Найменше споживання в режимі очікування, низьке споживання під час роботи • Система охолодження пропорційна роботі блоку керування
• Система відновлення енергетичної мережі з програмою високого динамічного змісту
Гнучкість і надійність
Нове покоління польових шин на основі технології Hilscher, інтегроване B&R у сімейство дистанційного введення/виведення X20, гарантує гнучкий і надійний інтерфейс у кожній програмі клієнта. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід/вихід, аналоговий вхід/вихід і для багатьох типів датчиків положення, кодера, резольвера тощо.
Безпека
Інтегрована в модуль SDM, сертифікована TUV (двоканальна аварійна зупинка, пристрій увімкнення, увімкнення логічного приводу), функція розгальмування на руці робота та функція блокування для взаємодії людини та робота
Модульність / розширюваність
Модульна система для приводів до 13 осей у базовій шафі з функцією електроприводу та моделі робота
Одночасне управління кількома роботами
Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осями в конфігурації «багатоплечей» із прикладною програмою
3D офлайн програмування з Robosim Pro
Управління кількома програмами
Можливість керувати багатьма додатками одночасно
Відкритий контролер C5G: щоб стати справжніми драйверами руху робота
Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків
Доступні основні функції програмного забезпечення
• Автоматична ідентифікація корисного навантаження: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнення: аварійна зупинка робота в разі зіткнення для захисту механіка та обладнання
• Спільний і синхронізований рух: скоординоване й одночасне керування декількома роботами та допоміжними осями (лінійна доріжка, сервопривод, позиціонери та інше прикладне обладнання)
• Відстеження конвеєрів і датчиків: відстеження частин, що рухаються на лінійних і кільцевих конвеєрах. Точність слідування шляху завдяки використанню різних типів зовнішніх датчиків
• Технологія Joint Soft Servo: здатність окремих з’єднань робота піддаватися зовнішнім силам, необхідних для конкретного застосування
• Області перешкод: можна динамічно визначати області різної форми для обмеження робочого простору робота
• Абсолютна точність робота: алгоритм для адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої в автономному режимі
Загальні технічні умови
- Максимальне навантаження на робота: 130 кг
- Максимальний радіус дії: 2616 мм
- Повторюваність в положенні: 0,07 мм
- Контролер: C5G
Швидкість руху робота в º/с
- Вісь 1: 110°/с
- Вісь 2: 110º/с
- Вісь 3: 110º/с
- Вісь 4: 190º/с
- Вісь 5: 190º/с
- Вісь 6: 230º/с
Діапазон руху (осі 1-6)
- Вісь 1: +/-180°
- Вісь 2: -75°/+95°
- Вісь 3: -10°/-256°
- Вісь 4: +/-280°
- Вісь 5: +/-120°
- Вісь 6: +/-2700°
Додатки
- Різка лазерним зварюванням
- Плазмове різання / водоструминне різання
- Точкове зварювання
- Механічна обробка
- Вимірювання / Тестування
- Збірка
- Догляд за машиною
- Дозування
- поводження
- Упаковка
- Полірування
- Зняття задирок
- Згинання прес-гальма
- Натисніть, щоб натиснути
- Обробка дерева/скла
Області застосування
Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазмове різання
Зображення
Діаграми