Other Robots NJ-130-2.05

Промисловий робот NJ-130-2.0 з легкою кінематичною структурою, 6 осями, вантажопідйомністю 130 кг і діапазоном 2050 мм, який забезпечує більшу потужність, оптимізує продуктивність і генерує економію енергії, забезпечує зниження витрат. Ідеально підходить для процесів зварювання, механічної обробки, складання, транспортування. Оснащений контролером C5G і підвіскою для навчання TP5.

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує останнє покоління промислових ПК APC820 із технологією Core2 Duo CPU, яка здатна отримувати високу продуктивність із низьким споживанням енергії

Енергозбереження

• Найменше споживання в режимі очікування, низьке споживання під час роботи • Система охолодження пропорційна роботі блоку керування
• Система відновлення енергетичної мережі з програмою високого динамічного змісту

Гнучкість і надійність

Нове покоління польових шин на основі технології Hilscher, інтегроване B&R у сімейство дистанційного введення/виведення X20, гарантує гнучкий і надійний інтерфейс у кожній програмі клієнта. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід/вихід, аналоговий вхід/вихід і для багатьох типів датчиків положення, кодера, резольвера тощо.

Безпека

Інтегрована в модуль SDM, сертифікована TUV (двоканальна аварійна зупинка, пристрій увімкнення, увімкнення логічного приводу), функція розгальмування на руці робота та функція блокування для взаємодії людини та робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей у базовій шафі з функцією електроприводу та моделі робота

Одночасне управління кількома роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осями в конфігурації «багатоплечей» із прикладною програмою

3D офлайн програмування з Robosim Pro

Управління кількома програмами

Можливість керувати багатьма додатками одночасно

Відкритий контролер C5G: щоб стати справжніми драйверами руху робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Доступні основні функції програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація корисного навантаження: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота

• Виявлення зіткнення: аварійна зупинка робота в разі зіткнення для захисту механіка та обладнання

• Спільний і синхронізований рух: скоординоване й одночасне керування декількома роботами та допоміжними осями (лінійна доріжка, сервопривод, позиціонери та інше прикладне обладнання)

• Відстеження конвеєрів і датчиків: відстеження частин, що рухаються на лінійних і кільцевих конвеєрах. Точність слідування шляху завдяки використанню різних типів зовнішніх датчиків

• Технологія Joint Soft Servo: здатність окремих з’єднань робота піддаватися зовнішнім силам, необхідних для конкретного застосування

• Області перешкод: можна динамічно визначати області різної форми для обмеження робочого простору робота

• Абсолютна точність робота: алгоритм для адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої в автономному режимі

Загальні технічні умови

  • Максимальне навантаження на робота: 130 кг
  • Максимальний радіус дії: 2050 мм
  • Повторюваність в положенні: 0,07 мм
  • Контролер: C5G

Швидкість руху робота в º/с

  • Вісь 1: 155°/с
  • Вісь 2: 105°/с
  • Вісь 3: 150°/с
  • Вісь 4: 200°/с
  • Вісь 5: 190°/с
  • Вісь 6: 230°/с

Діапазон руху (осі 1-6)

  • Вісь 1: +/-180°
  • Вісь 2: -60°/+125°
  • Вісь 3: 0°/-165°
  • Вісь 4: +/-280°
  • Вісь 5: +/-120°
  • Вісь 6: +/-2700°

Додатки

  • Різка лазерним зварюванням
  • Плазмове різання / водоструминне різання
  • Точкове зварювання
  • Механічна обробка
  • Вимірювання / Тестування
  • Збірка
  • Догляд за машиною
  • Дозування
  • поводження
  • Упаковка
  • Полірування
  • Зняття задирок
  • Згинання прес-гальма
  • Натисніть, щоб натиснути
  • Обробка дерева/скла

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазмове різання

Зображення

Діаграми