Other Robots NJ-110-3.0

В очікуванні надходження

Промисловий робот NJ-110-3.0 має легку кінематичну структуру, вантажопідйомність 110 кг та діапазон 2980 мм, що забезпечує більшу потужність, оптимізує продуктивність та забезпечує економію енергії. Ідеально підходить для зварювання, обробки, складання, обробки. Оснащений контролером C5G та навчальним підвіскою TP5.

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням

Енергозбереження

• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту

Гнучкість і надійність

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.

Безпека

Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота

Одночасне управління декількома роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням

3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro

Управління декількома додатками

Можливість керувати багатьма програмами одночасно

C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Основні функціональні можливості програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота

• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання

• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)

• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків

• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням

• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота

• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії

Загальні технічні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 110 кг
  • Максимальна довжина: 2980 мм
  • Повторюваність у положенні: 0,07 мм
  • Контролер: C5G

Робота швидкості руху в º / с

  • Ось 1: 110 ° / с
  • Осі 2: 110º / с
  • Осі 3: 110º / с
  • Ось 4: 190º / с
  • Осі 5: 190º / с
  • Ось 6: 230º / с

Діапазон руху (вісь від 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180 °
  • Ось 2: + 95 ° / -75 °
  • Ось 3: -10 ° / -256 °
  • Осі 4: +/- 280 °
  • Осі 5: +/- 120 °
  • Ось 6: +/- 2700 °

Програми

  • Лазерне зварювання
  • Плазмовий різання / Водяна струмінь
  • Точкове зварювання
  • Обробка
  • Вимірювання / тестування
  • Асамблея
  • Машина тренується
  • Дозування
  • Поводження
  • Упаковка
  • Полірування
  • Стирання
  • Натисніть «Гальмо»
  • Натисніть, щоб натиснути
  • Обробка деревини / скла

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазмове різання

Зображення

Діаграми