Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH35
Серія MELFA FR від електричних роботів Mitsubishi з твердими руками та найсучаснішими сервоприводами, безпечними та спільними робочими додатками, інтелектуальними функціями для наступного покоління, забезпечують високу точність та швидкість. що дозволяє працювати між оператором і роботом з високим рівнем безпеки. Ідеально підходить для різноманітних додатків, де потрібно обробляти великі обсяги.
Серія RH-6FRH35XX/M/C, різноманітне зчеплення з горизонтальним типом з новітніми технологіями в сервоконтроллерах, максимальна швидкість та точність з високою міцністю руху, робочий діапазон ± 170 °, вантажопідйомність 3 кг, рука досягається 350 мм Ідеально підходить для транспортування малих компонентів які вимагають високої швидкості та точності.
Оснащений контролерами CR800-D або CR800-R.
Цей контролер має відкриту структуру, в якій ви можете розміщувати вертикальні та горизонтальні позиції, кілька конфігурацій центрального процесора, які оптимізують зв'язок з обладнанням, що постачає конкретну інформацію, сумісний з MELSEC iQ-R.
Загальні технічні характеристики робота
- Максимальне завантаження робота: 6 кг
- Максимальна довжина: 350 мм
- Контролер: CR800-D, CR800-R
Повторюваність:
- Композиція YX: ± 0.010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Робота швидкості руху
- Ось 1: 400°/с
- Осі 2: 670°/с
- Ось 3 (Z): 2400 мм
- Ось 4: 2500°/с
Діапазон руху
- Ось 1: 340 (-170 до +170)°
- Ось 2: 290 (-145 до +145)°
- Ось 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 мм
- Ось 4: 720 (-360 до +360)°
Програми
- Транспортні процеси малих компонентів
Області застосування
Зображення
Діаграми