Other Robots PAL-260-3.1
Робот PAL-260-3.1 з міцною структурою, 4 осей, призначений для палетування та обробки високошвидкісних процесів, що забезпечують високий рівень продуктивності. З корисною вантажопідйомністю 260 кг і рукою охоплення 3100 мм.
Контролер C5G.
Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням
Енергозбереження
• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту
Гнучкість і надійність
Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.
Безпека
Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота
Модульність / розширюваність
Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота
Одночасне управління декількома роботами
Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням
3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro
Управління декількома додатками
Можливість керувати багатьма програмами одночасно
C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота
Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків
Основні функціональні можливості програмного забезпечення
• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання
• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)
• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків
• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням
• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота
• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 260 кг
- Максимальна довжина: 3100 мм
- Повторюваність у положенні: 0,10 мм
- Контролер: C5G
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 120 ° / с
- Вісь 2: 90 ° / с
- Ось 3: 100 ° / с
- Ось 4: -
- Ось 5: -
- Ось 6: 260 ° / с
Діапазон руху
- Ось 1: +/- 180 °
- Ось 2: -49 ° / + 95 °
- Ось 3: -68 ° / -208 °
- Ось 4: -
- Ось 5: -
- Ось 6: +/- 2700 °
Програми
- Палеттизація
- Поводження
Області застосування
Зображення
Діаграми