Other Robots Arc4-5-1.95

В очікуванні надходження

Робота Arc4-5-1.95 новітні технології, призначені для роботи з дуговим зварюванням, що оптимізує процес та забезпечує високу продуктивність завдяки своєму порожнистому зап'ясті, що має вантажопідйомність 5 кг, ширину руки 1951 мм і точність 0,05 мм.

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує найновіший покоління промислового ПК APC820 з процесором технології Core2 Duo, який здатний отримати високі характеристики з низьким енергоспоживанням

Енергозбереження

• Найнижче споживання в режимі очікування, низький споживання під час експлуатації • Система охолодження пропорційна роботі блоку управління
• Енергетична мережа відновлює систему з високою динамічною програмою контенту

Гнучкість і надійність

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегроване B & R у їх віддалену сімейство I / O X20, гарантує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох видошукачів, резольверів тощо.

Безпека

Інтегрований в модуль SDM, TUV сертифікат (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція безблокування на русі робота та функція блокування для роботи людини-робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі функції живлення та моделі робота

Одночасне управління декількома роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням

3D-офлайнові програмування за допомогою програми Robosim Pro

Управління декількома додатками

Можливість керувати багатьма програмами одночасно

C5G відкритий контролер: стати справжнім рушієм робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Основні функціональні можливості програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація вантажопідйомності: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота

• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіків та обладнання

• Кооперативне та синхронне рух: узгоджене та одночасне управління декількома роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)

• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність у стежці за допомогою різних типів зовнішніх датчиків

• Спільна м'яка сервотехнологія: ємність окремих робочих суглобів призводить до зовнішніх зусиль, які вимагаються конкретним застосуванням

• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути визначені динамічно для обмеження робочого простору робота

• Абсолютна стійкість робота: алгоритм адаптації фактичної кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої з лінії

Загальні технічні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 5 кг
  • Максимальна швидкість: 1951 мм
  • Повторюваність у положенні: 0,05 мм
  • Контролер: C5G

Робота швидкості руху в º / с

  • Ось 1: 170 ° / с
  • Осі 2: 175 ° / с
  • Осі 3: 185 ° / с
  • Ось 4: 360 ° / с
  • Осі 5: 375 ° / с
  • Ось 6: 550 ° / с

Діапазон руху

  • Ось 1: +/- 180 °
  • Ось 2: -60 ° / + 155 °
  • Ось 3: -170 ° / + 110 °
  • Осі 4: +/- 185 °
  • Осі 5: +/- 123 °
  • Осі 6: +/- 270 °

Програми

  • Дугове зварювання

Області застосування

Дуговая сварка

Зображення

Діаграми