Fanuc M-6iB

В очікуванні надходження

Серія M-6iB - це найновіша покоління найменших поколінь роботів FANUC Robotics. Серія пропонується у двох розмірах, призначених для наближення охоплення оператора. Багатофункціональні стандартні можливості та параметри забезпечують спритність, надійність та високу швидкість, що робить M-6iB ідеальним рішенням для безлічі додатків та робочих середовищ.

Особливості та переваги

  • 6 ступенів свободи
  • ± 0.08 мм повторюваність
  • До 10 кг вантажопідйомності на зап'ясті
  • Великі моменти для рук і інерції для реальних EOAT і заготовки
  • Додаткове навантаження встановлюється на J3 кастинг
  • Жорсткова структура зап'ястя для підвищеної жорсткості
  • Пневматичні та електричні з'єднання (8 DI / 8 DO) для EOAT на J3
  • Пневматичні лінії рухаються від входу J1 до виходу J3
  • Колір, графічний, мережевий, готовий до навчання iPendantTM
  • Компактний розмір, тонкий зап'ясток та невеликий розмір відбитків дозволяють працювати в умовах жорстких робочих місць
  • Прямий, кутовий, стінний або інвертний монтаж для підвищення гнучкості установки
  • Робот може перевернути назад для більшого робочого конверту
  • Висока швидкість спільного з'єднання максимізує пропускну спроможність
  • Швидкопоглинаючі гальма та регульовані жорсткі диски J1 підвищують безпеку, функціональність та керування
  • Абсолютне позиціонування кодера усуває наближення при включенні живлення
  • Такий же корпус і модель зап'ястя як попереднє покоління для легкого оновлення

Особливості R-30iA

Контролер R-30iA потребує менше 1 хвилини для початку (і навіть менше, тільки з основним програмним забезпеченням). У разі відмови живлення:

Програма робота перезапускається набагато швидше, ніж будь-якою іншою програмою на базі ПК (не в операційній системі Windows).

Функція відновлення функції гарячої переналаштування дозволяє безпечно перезапускати та продовжувати виробництво після відключення живлення: немає необхідності повторно виконати весь рух.

Унікальний контроль толерантності до відновлення: у разі будь-якого переривання програми робот автоматично запам'ятовує свою позицію до відмови. Коли програма продовжує, вона перевіряє, чи був робот переміщений за межі заданої толерантності. Це дозволяє уникнути несподіваних рухів та зіткнень.

Збільшення часу роботи (доступність робота)

КОНТРОЛЬ ПОВІТРЯ

Завдяки вдосконаленій технічній та програмній потужності, контролер R-30iA забезпечує значно кращий контроль вібрації роботів. Це значно зменшує час прискорення і затримки роботи робота, що призводить до зменшення часу роботи циклу.

Широкий діапазон підключень (USB2), PCMCIA INTERFACE

Контролер R-30iA має інтерфейс USB на передній панелі та інтерфейс PCMCIA всередині контрольного шафи
2 послідовних інтерфейсних з'єднання (RS232C, RS422) доступні
Принтер підключення
Передача даних (опція)
Інтерфейс сенсора (опція)
ЕЛТ-клавіатура (опція)
Спеціальна передача даних за допомогою параметра KAREL
Це дозволяє швидко та економно створювати резервні копії та відновлювати дані та програми.
FANUC iPendant є інтелектуальним прикладом для навчання та доступний як стандартний (за винятком PaintTool). Сенсорний екран доступний як опція.
Доступ через Ethernet на веб-сайти
Стан статусу підсвічування периферійного обладнання та сторінок веб-серверів інших сторінок роботів (за наявності)
Кольоровий дисплей з багатьма вікнами
Настроюваний екран
Просте робота з роботом, підвищена продуктивність.

Основні технічні характеристики

Максимальне завантаження робота: 6 кг
Кількість осі: 6
Максимальний охоплення: 1373 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: R-30iA

Рух діапазону

Ось 1: ± 170 °
Осі 2: + 160 ° -90 °
Осі 3: + 145 ° -170 °
Осі 4: ± 190 °
Осі 5: ± 140 °
Вісь 6: ± 360 °

Робота швидкості руху в º / с

Ось 1: 150 ° / с
Осі 2: 160 ° / с
Ось 3: 170 ° / с
Ось 4: 400 ° / с
Ось 5: 400 ° / с
Осі 6: 520 ° / с

Роботові програми

Дугове зварювання
Машина тренується
Складська обробка
Виберіть і місце

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Обробка деталей

Зображення

Діаграми