Other Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Модель RV-3S

Эта модель характеризуется высокой скоростью, компактным дизайном и простотой эксплуатации.

Этот высокоскоростной робот – самый быстрый Mitsubishi в своем классе (5,3 м/сек), но он также и чрезвычайно точен – его позиционная повторяемость составляет ± 0,02 мм. Таким образом, время производственного цикла сокращается без потерь точности.

Маневренность

Действительно мощный и маневренный робот. Может работать в тяжелых условиях (класс защиты IP65), так как поворотные механизмы и редукторы закреплены внутри полой структуры мотора.

Три различных типа связей: Ethernet, Profibusи CC-Link.

88 всевозможных программ, до 5000 программных шагов и 2500 точек обучаемости.

Грузоподъемность в 3 кг позволяет устанавливать различные рабочие инструменты.

Уменьшенное пространство, требуемое для внедрения, благодаря тому, что мотор и механизм передачи установлены непосредственно на руках.

Высокий класс точности

Для роботов типична остановка руки в точке, которая не была определена, однако RV-3S продолжит движение до своей конечной позиции, что обеспечивает бесперебойную работу. Все оси имеет свои тормоза, что позволяет роботу сохранять позицию при любых обстоятельствах.

Этот робот также способен распознавать различные детали и находить их местоположение. Это обеспечивает 100%-ную точность позиционирования.

Приводная система: сервомотор переменного тока (тормоза на всех осях)

Метод определения позиции: абсолютный кодовый датчик

Длина руки:

- 641 мм для модели RV-3SJB

Грузоподъемность: 3 кг

Операционный диапазон в º:

Ось 1: 340 (+-170)
Ось 2: 227 (от -92 до +135)
Ось 3: 290 (от +160 до -130)
Ось 4: ---------------
Ось 5: 240 (+-120)
Ось 6: 720 (+-360)

Максимальная скорость в град/сек:

Ось 1: 250
Ось 2: 187
Ось 3: 250
Ось 4: ---
Ось 5: 412
Ось 6: 660

Максимальная комбинированная скорость (мм/сек): 5300
Среднее время цикла в секундах: 0,6/0,7
Позиционная повторяемость: +-0,02 мм
Вес: 33 кг