Other Robots Адепт Шість 300

В очікуванні надходження

2003 рік - надзвичайно точний і швидкий робот для збірки та обробки програм, що вимагають коротких циклів роботи.

Новий AdeptSix 300 - це компактна, високопродуктивна робота, яка забезпечує додаткову гнучкість шести осі артикуляції, що працює на контролері Adept MV. Дизайн плеча забезпечує чудові можливості з дуже невеликим відривом, щоб максимально підвищити гнучкість системи та мінімізувати розмір розмірів комірки. Мова програмування V +, що використовується AdeptSix, не потребує додаткового формального навчання для досвідченого Adept V + Programmer.

Технічні характеристики
• Горизонтальний вихід: 677 мм
• Вертикальна межа: 1019 мм
• Вантажопідйомність (макс.): 3 кг
• Спільна 6 моментів інерції (макс.): 300 кг · см²
• Повторюваність: ± 0,020 мм
• Спільний діапазон:

Ось J1 (поворот): ± 170 °
Ось J2 (нижня рука): + 60º, -135º
Ось J3 (верхня частина): + 250 °, -10 °
Ось J4 (зап'ястя): ± 180 °
Ось J5 (нахил для зап'ястя): ± 135 °
Ось J6 (зап'ястя): ± 350 ° **

** Безперервний поворот J6 необов'язковий

• Максимальна швидкість об'єднання:

Ось J1: 210º / с
Ось J2: 170º / с
Ось J3: 225º / с
Ось J4: 300º / с
Ось J5: 300º / с
Ось J6: 420º / s

• Вага: 30 кг
• Роботи гальм: все осі
• Абсолютні шифратори високої роздільної здатності
• Конфігурація монтажу: настільна, стінка або стеля
• Кабелі для роботів / контролерів: стандарт 5 м
• Середній час між помилками (MTBF):
60 000 годин для рук із профілактичним обслуговуванням
• Підключення користувача:
-Внутрішні електричні з'єднання для кінця руки
інструментальні датчики (# I / O = 12-контактний роз'єм) "
- Цифровий вхід / вихід
-DeviceNet
• Опції:
AdeptVision AVI; Adept MotionWare
Ліцензії AIM; Відстеження конвеєра; Кінематика
Модулі
Кабелі довжини довжини (10 метрів)
Чистота класу 1
• Доступні контролери:
• 540 • CS
• 1060 • CX
• Відповідає вимогам безпеки RIA та сертифікації CE
• Робоче середовище: IP 54
Температура навколишнього середовища 0-45 градусів С.
Відносна вологість 20-80% (без конденсації)
• Споживана потужність: 1,5 кВА

Інформація про робота:

  • Максимальне завантаження робота: 3Kg.
  • Максимальна довжина: 677 мм.
  • Повторюваність: 0,02 мм.
  • Контролер: MV

Робота швидкості руху:

  • Ось 1: 210 ° / сек
  • Осі 2: 170º / сек
  • Ось 3: 225 ° / сек
  • Ось 4: 300 ° / сек
  • Ось 5: 300 ° / сек
  • Ось 6: 420 ° / сек

Роботові програми:

  • Механічна збірка
  • Електромонтаж
  • Складська обробка
  • Упаковка
  • Дозування / маршрутизація
  • Перевірка / перевірка

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми